как называется блокировка дверей в автомобиле
Основные элементы и принцип работы центрального замка
Надежное закрытие дверей обеспечивает безопасность автомобиля и сохранность личных вещей, которые владелец оставляет в салоне. И если раньше каждую дверь в машине приходилось закрывать ключом вручную, то сейчас в этом уже нет необходимости. Для удобства автомобилистов был создан центральный замок, открыть и закрыть который можно одним нажатием на кнопку.
Что такое центральный замок
Центральный замок (ЦЗ) позволяет блокировать одновременно сразу все двери в автомобиле. Конечно, без помощи этого механизма водитель также мог бы открывать и закрывать свою машину на замок: не дистанционно, а вручную. Наличие центрального замка никак не влияет на технические свойства транспортного средства, поэтому производители относят этот механизм к системам, обеспечивающим комфорт автовладельца.
Блокировка дверей с помощью ЦЗ может быть произведена двумя способами:
Децентрализованная система – наиболее современный вариант устройства блокировки дверей. Для того чтобы она могла выполнять свои функции, на каждую дверь дополнительно устанавливается электронный блок управления (ЭБУ). В централизованном варианте всеми дверьми автомобиля управляет единый блок.
Особенности центрального замка
Центральный замок в автомобиле имеет несколько особенностей, которые позволяют сделать взаимодействие системы и водителя максимально простым и эффективным.
В зимнее время года во время сильных морозов элементы центрального замка могут замерзнуть. Риск замерзания возрастает, если в систему попадает влага. Лучшим средством для решения проблемы станет химический размораживатель, который можно приобрести в автомагазине. Чтобы попасть внутрь автомобиля, достаточно разморозить водительскую дверь и запустить двигатель. Когда машина прогреется, остальные замки оттают сами собой.
Устройство системы
Кроме блока управления, система центрального замка также включает в себя входные датчики и исполнительные устройства (актуаторы).
Входные датчики
К их числу относятся:
Микропереключатели выполняют разные функции.
Сигналы, отправляемые каждым из датчиков, попадают в блок управления, который передает команды актуаторам, закрывающим двери, крышку багажника и лючка топливного бака.
Блок управления
Блок управления – это мозг всей системы ЦЗ. Он считывает информацию, получаемую от входных датчиков, анализирует ее и передает исполнительным устройствам. Также ЭБУ взаимодействует с сигнализацией, установленной на автомобиль, и может управляться дистанционно с помощью пульта.
Актуатор
Исполнительное устройство – завершающее звено цепи, отвечающее за непосредственную блокировку дверей. Актуатор – это электродвигатель постоянного тока, который объединен с самым простым редуктором. Последний преобразует вращение электродвигателя в возвратно-поступательное движение цилиндра замка.
Кроме электродвигателя в исполнительных устройствах использовался пневматический привод. Например, его применяли такие производители, как Mercedes и Volkswagen. Однако в последнее время пневматический привод использоваться перестал.
Принцип работы устройства
Центральный замок автомобиля может срабатывать как при запущенном, так и при выключенном зажигании.
Как только автовладелец запирает двери машины с помощью поворота ключа, в замке срабатывает микропереключатель, обеспечивающий блокировку. Он передает сигнал на блок управления двери, а затем дальше – к центральному блоку. Данный элемент системы анализирует полученную информацию и перенаправляет ее на актуаторы дверей, багажника и крышки топливного лючка. Последующая разблокировка происходит по такой же схеме.
Если автомобилист закрывает машину с помощью пульта ДУ, сигнал от него поступает на антенну, связанную с центральным блоком управления, а оттуда – к исполнительным механизмам, которые обеспечивают блокировку дверей. Одновременно с этим активируется сигнализация. В некоторых моделях транспортных средств при блокировке дверей на каждой из них могут автоматически подниматься стекла.
Если автомобиль попал в ДТП, то блокировка всех дверей автоматически снимается. Сигнал об этом передается от системы пассивной безопасности в блок управления центрального замка. После этого исполнительные устройства открывают двери.
«Детский замок» в автомобиле
Дети могут вести себя непредсказуемо. Если водитель перевозит ребенка на заднем сиденье, то контролировать поведение маленького пассажира сложно. Любознательные малыши могут случайно дернуть за ручку автомобильной двери и открыть ее. Последствия небольшой шалости – неприятные. Чтобы исключить такую возможность, на задних дверях автомобилей был дополнительно установлен «детский замок». Это небольшое, но очень важное устройство исключает возможность открытия двери изнутри.
Дополнительный замок, блокирующий открытие задних дверей из салона, устанавливается с обеих сторон кузова и активируется вручную.
Способ активации механизма зависит от марки и модели автомобиля. В некоторых случаях блокировка вводится в действие с помощью рычажка, в некоторых – при повороте шлица. Но в любом случае устройство находится рядом с основным замком двери. Уточнить информацию по использованию «детского замка» можно в руководстве по эксплуатации вашего автомобиля.
Система двойной блокировки
В некоторых автомобилях применяется система двойной блокировки замка, когда двери блокируются как снаружи, так и изнутри. Такой механизм снижает риск угона транспортного средства: даже если похититель разобьет стекло машины, открыть дверь изнутри у него не получится.
Двойная блокировка вводится в действие с помощью двойного нажатия на кнопку центрального замка на ключе. Чтобы открыть двери, также потребуется два раза нажать на пульт дистанционного управления.
Система двойной блокировки имеет важный недостаток: если в работе ключа или замков возникнет сбой, сам водитель также не сможет открыть свой автомобиль.
Центральный замок в машине – важный механизм, позволяющий единовременно закрыть все двери транспортного средства. Благодаря дополнительным функциям и устройствам (таким как «детский замок» или система двойной блокировки), водитель может максимально обезопасить себя и своих пассажиров (в том числе маленьких детей) от внезапного открытия дверей во время поездки.
Виды, устройство и принцип действия механических блокираторов
Любой водитель обеспокоен безопасностью своего автомобиля. Опытные автоугонщики научились обходить даже дорогие и наиболее совершенные электронные противоугонные системы. Поэтому автолюбители устанавливают дополнительную защиту – механические блокираторы, которые и в наш цифровой век не потеряли свою актуальность. Некоторые из них действительно трудно обойти.
Устройство и типы блокираторов
Как правила, механические блокираторы препятствуют доступу злоумышленника к различным элементам автомобиля: дверям, рулевому колесу, коробке передач, педалям. Эксперты оценивают такую защиту весьма надежной. Угонщик может быть просто не готов к такому препятствию на пути.
По способу монтажа блокираторы делятся на два типа:
Стационарные встраиваются в корпус или механизм элемента автомобиля. Возможность добраться до них без серьезного демонтажа отсутствует. Например, блокиратор КПП или рулевой колонки.
Съемные блокираторы необходимо каждый раз устанавливать и затем снимать. Это неудобно и занимает определенное время. Их плюсом является доступная цена.
Съемные механические блокираторы
Блокиратор сиденья
Довольно интересный и “креативный” способ – замок на сиденье. Вор проник внутрь автомобиля, но теперь ему надо сесть за руль. Но это не получится. Сиденье максимально сложено в сторону рулевого колеса и зафиксировано блокиратором в таком положении. Сесть за руль и управлять автомобилем нет возможности. Особенно действенна такая защита в трехдверных автомобилях. В них сиденье очень плотно прилегает к рулю, чтобы открыть проход на задний ряд сидений. Как правило, такие блокираторы сложно встретить в продаже. Их делают в специализированных мастерских на заказ.
Замок на рулевое колесо
Следующий съемный блокиратор очень популярен у автовладельцев. Он устанавливается на рулевое колесо и представляет собой металлический стержень с фиксаторами на руль и замком. Длинная сторона стержня упирается в лобовое стекло или в педаль, делая невозможным поворот руля.
Однако, такое препятствие только кажется надежным. Стержень можно без особого труда перекусить или спилить специальным инструментом (двуручные кусачки, болгарка). Если металл не поддается, то выламывается само рулевое колесо. Опытные угонщики уже давно научились справляться с такой защитой.
Блокиратор рулевой колонки
Блокиратор на педали
Огромным минусом такой защиты является неудобство установки. Каждый раз нужно лезть к педалям, наклонятся, отстегивать и пристегивать защиту. Весит устройство немало. А если на улице зима или грязь, то все еще хуже. В некоторых вариантах блокируется только одна из педалей, например, сцепления.
Блокировка колеса
Простой и “суровый” способ защиты. На колесо, желательно ведущее, устанавливается тяжелый механизм с замком. Колесо с ним не сможет крутиться. Специалисты называют этот механизм довольно действенным, только если блокиратор сделан из качественной стали и замок имеет высокий класс защиты. Ломать или пилить устройство у всех на виду вряд ли кто-то станет. Ночью от работы болгарки не избежать шума и искр. Опять же большим минусом является неудобство использования. Нужно каждый раз снимать и устанавливать тяжелый механизм.
Замок на стояночный тормоз
Механизм устанавливается на активированный ручной тормоз. Задние колеса уже не прокручиваются. Как правило, устройство для надежности связывается с рычагом выбора передач или другими механизмами. Очень ненадежный способ, который легко обойти. Достаточно перекусить тросик стояночного тормоза под автомобилем.
Стационарные блокираторы
Блокиратор дверей
Блокиратор КПП
Наиболее эффективны внутренние блокираторы КПП, которые устанавливаются не из салона автомобиля, а под капотом. В салоне остается видна только ячейка для замка и штырь. Вору, который мало знаком с устройством коробки передач и других частей автомобиля будет очень трудно обойти эту преграду. А вот опытные злоумышленники могут. Достаточно проникнуть в подкапотное пространство и разблокировать механизм КПП, включив передачу. Но такое можно проделать не с каждым автомобилем.
Блокиратор капота
Чтобы угонщик не проник под капот и не смог добраться до системы зажигания, электроники или других компонентов защиты, устанавливается блокиратор капота. В тандеме с замком на КПП это будет очень серьезным препятствием.
Вскрыть капот будет очень сложно, даже при помощи лома. Штыри стоят не у края, а гораздо глубже. Хотя если знать расположение этих замков, то можно и до них добраться. Только нужно будет порезать сам капот в определенных местах.
Как все мы знаем, на любое действие есть свое противодействие. Нельзя сказать, что есть абсолютно надежные механические блокираторы, но некоторые из них могут стать серьезной преградой. Главное, использовать механические блокираторы вместе со штатной электронной противоугонной системой. Угонять автомобиль с двойной или тройной защитой вряд ли кто решится. Ваш автомобиль обойдут стороной.
Автомобильный справочник
для настоящих любителей техники
Дверные замки автомобилей
Как театр начинается с вешалки, так и автомобиль начинается с дверного замка. Дверные замки автомобилей выполняют различные функции. На первый взгляд, неприметный механизм, на практике имеет большое значение в безопасности, эксплуатации, комфорте эксплуатации и охране автомобиля. Вот о том, какими бывают дверные замки автомобилей, мы и поговорим в этой статье.
Системы замков автомобиля
Система замков включает замки и защелки дверей, крышки багажника, капота двигателя, крышки наливной горловины топливного бака и перчаточного ящика и соответствующие электронные блоки управления. Электронная часть системы замков включает систему дистанционного радиоуправления или систему отпирания дверей автомобиля без ключа с использованием приемопередающих устройств. В сегменте автомобилей представительского класса система дополняется электроприводом автоматического открытия/закрытия бесступенчатой фиксации положения боковой двери.
Система замков должна выполнять следующие типичные функции:
Большое разнообразие ситуаций, возникающих в ходе повседневной эксплуатации автомобиля, вызывает необходимость наличии сложной системы логических функций. На случай аварийных ситуаций все электронные логические цепи должны полностью дублироваться механическими элементами. Соответственно, система должна включать большое количество прецизионных механических узлов.
Кроме вышеуказанных функций компоненты боковой двери являются частью пассивной системы защиты водителя и пассажиров, поскольку в случае столкновения большая часть структурных усилий, воздействующих на дверь, рассеивается в кузове автомобиля дверным замком и держателем замка. Экстремальные ускорения, возникающие в ходе этих процессов, не должны выводить из строя механизм замка или изменять логическое состояние цепи. Например, замок предотвращающий открывание двери детьми, должен оставаться запертым даже после столкновения. Для достижения этого для предотвращения самопроизвольного срабатывания механические узлы точно сбалансированы или снабжены сильными пружинами.
В ходе повседневной эксплуатации автомобиля система замков в сочетании с уплотнениями дверей играет важную роль в создании впечатления автомобиля высшего класса. Приятный звук и осязательные ощущения при закрывании дверей — это то, к чему сегодня стремятся конструкторы.
Конструкция замков автомобиля
(на примере боковой двери)
Центральным компонентом системы является электромеханический дверной замок. Механический интерфейс замка включает держатель замка, внутренний и наружный приводы и тросы или соединительные рычажные механизмы (см. рис. «Конструкция замка боковой двери автомобиля» ). Замок активируется электрически при помощи блока управления дверями.
Основными функциями дверного замка являются закрывание, запирание, двойное запирание и открывание двери. В соответствии с этими функциями дверной замок включает следующие узлы: запорный механизм, рычажный механизм и систему двойного запирания.
Функция закрытия замков автомобиля
В запорном механизме поворотная защелка, стопорная собачка и корпус замка совместно воздействуют на рабочий рычаг ударной пластины замка (см. рис. «Запорный механизм замка с держателем» ). Когда дверь закрывается, держатель замка входит в поворотную защелку. За счет поворота защелки дверь устанавливается в надлежащее конечное положение по вертикали (функция центровки). Это подъемное действие поворотной защелки имеет большую важность для иммобилизации двери во время движения автомобиля. В противоположном направлении на держатель замка воздействует подпружиненный корпус замка (ловитель). Во время движения по неровной дороге относительное перемещение замка и фиксатора может вызывать раздражающий скрип.
Во время закрывания дверь тормозится в горизонтальном направлении. При этом высокая кинетическая энергия, при типичной скорости 1,2 м/с рассеивается на протяжении нескольких миллиметров перемещения фиксатора замка. Для достижения требуемого звука при закрывании двери система уплотнений двери и запорный механизм должны быть очень точно согласованы друг с другом. При этом свою эффективность продемонстрировали геометрические формы контактных поверхностей, сводящие к минимуму импульсные ударные воздействия. Геометрия контактных поверхностей оптимизирована таким образом, что кинетическая энергия может быть равномерно рассеяна на протяжении увеличенных расстояний вхождения компонентов в зацепление. Количество остаточной энергии уменьшается звукоизолирующими элементами.
Когда держатель замка оказывается полностью убранным, стопорная собачка входит в первую фиксирующую выемку поворотной защелки. Механизм теперь заперт. Структурные силы, действующие между дверью и кузовом, надежно передаются без разрушающих вибраций или относительных перемещений элементов.
Из соображений безопасности нормативные положения требуют наличия дополнительного предварительного фиксатора. Если система не достигает основного фиксатора (например, из-за недостаточной энергии закрытия или застрявшего в проеме ремня безопасности), дверь не открывается, а надежно удерживается в положении предварительной фиксации.
Функция открытия двери автомобиля
Для открытия двери автомобиля требуется механическая работа, совершаемая наружной или внутренней ручкой, передаваемая промежуточным рычажным механизмом и в конечном итоге воздействующая на стопорную собачку. При этом необходимо преодолеть усилия сопротивления со стороны стопорной собачки и поворотной защелки. Следует учесть, что при открытии двери происходит резкое высвобождение энергии, запасенной в системе уплотнений двери. При этом усилия обычно могут достигать 300 Н (на автомобилях представительского класса 700 Н). Здесь также возможны безупречные с точки зрения акустики технические решения с использованием специальных фиксаторов, исключающие воздействие на стопорную собачку циклических нагрузок.
Для многих пользователей критериями качества являются гармоничная характеристика усилий и низкое требуемое максимальное усилие. На ощущение комфорта очень большое влияние оказывает передаточное отношение рычажного механизма стопорной собачки и поворотной защелки. В современных конструкциях это передаточное отношение составляет от 1:2 до 1:2,5 (см. рис. «Передаточное отношение рычажного механизма поворотной защелки замка» ).
На рис. «Переменные, влияющие на усилие открытия замка» показано влияние соотношения плеч запорных элементов на усилие открытия. В то же время не следует игнорировать усилия возвратных пружин в рычажном механизме.
Запорный механизм с двумя стопорными собачками
(функция i-comfort)
Обычный механизм со стопорной собачкой является самозапирающимся, что обеспечивает надежное запирание двери во время движения по неровной дороге или в случае столкновения. Запирание замка осуществляется всего лишь одной собачкой.
На смену этой конструкции вскоре может прийти запорный механизм с промежуточной стопорной собачкой. Эта конструкция обеспечит значительно более благоприятные передаточные отношения рычажного механизма (направление усилий) поворотной защелки. При этом требуемое для открывания двери усилие значительно снижается.
Что еще важнее, применение промежуточной стопорной собачки позволит сгладить зависимость усилия от величины перемещения рычажного механизма отпирания замка (см. рис. «Зависимость усилия открывания замка от величины перемещения освобождающего элемента автомобильного замка» ).
Функции двойного запирания
Двойное запирание означает, что при определенных условиях механизм отпирания замка снаружи может быть деактивирован. Поскольку система запирания дверей должна продолжать надежно функционировать в случае аварийного отключения электропитания, вся система двойного запирания должна быть механически избыточна. В каждом случае состояние системы двойного запирания запоминается механически. Здесь хорошо зарекомендовали себя соединительные механизмы с принудительной блокировкой, включающие двухпозиционную пружину и запорный рычаг. Приведение механизма в действие обычно осуществляется электрически (в целях повышения уровня комфорта). Механическое открытие используется только в чрезвычайных ситуациях, затем, пока дверь открыта, может быть произведено двойное запирание с использованием гнезда в декоративной панели; отпирание производится принудительно каждый раз, когда пассажир, выходя из автомобиля, приводит в действие внутреннюю дверную ручку. Только на водительской двери имеется скрытый цилиндрический механизм замка, дающий возможность доступа в автомобиль снаружи при помощи ключа.
Из соображений экономии и в целях исключения излишних механических соединений внутри двери классическая запорная кнопка в дверной обшивке исключена. В будущем состояние системы двойного запирания будет индицироваться светодиодным индикатором.
Дополнительные функции замков автомобиля
Защита от угона
В дополнение к функции двойного запирания деактивируются внутренние ручки открывания дверей и запорные кнопки. Теперь автомобиль можно отпереть только при помощи пульта дистанционного управления или механического ключа.
Блокируемый замок двери автомобиля
Деактивируется только цепь отпирания замка изнутри. Тем не менее, пассажиры имеют возможность изменить состояние системы двойного запирания (аварийные сценарии). Деактивирована только функция открывания двери изнутри.
Электрическая система открывания двери
Замок в механизме фиксатора деактивируется электродвигателем (привода стопорной собачки).
Блокировка
Во избежание запирания человека внутри автомобиля механизм двойного запирания во время открывания двери блокируется изнутри.
Защита от запирания
Когда поворотная защелка открыта, функция двойного запирания водительской двери невозможна.
Двойное приведение в действие
При выходе пассажиров из автомобиля требуется двойное приведение в действие механизма замка задней двери (требование для США).
Силовая доводка дверей автомобиля
(функция i-close)
Эта функция была первоначально предусмотрена для автомобилей представительского класса, на которых она была предназначена для преодоления высоких противодавлений со стороны дверных уплотнений. По достижении предварительного фиксатора дверь притягивается в конечное положение электромеханическим устройством, преодолевающим возрастающее сопротивление уплотнений. Операция закрывания двери может быть механически прервана в любой момент времени (см. рис. «Система доводки двери функция i-close» ).
Эта функция позволяет исключить раздражающий хлопающий звук при закрывании дверей. Пользователю более не требуется хлопать дверью, чтобы закрыть ее — достаточно легким усилием направить ее в сторону закрытия.
Еще одно преимущество этой системы заключается в том, что после силовой доводки двери автомобиля оказываются надежно закрытыми в основном фиксаторе во всех мыслимых ситуациях (пассажиры такси, дети, пассажиры с багажом в руках и т.д.)
Акустика замков автомобиля
Сегодня акустические свойства замков являются одним из главных показателей качества дверных замков. Для достижения «сочного» и в тоже время приятного, четко воспринимаемого звука при закрывании дверей могут быть приняты специальные конструктивные меры. Эти меры включают минимизацию моментов инерции компонентов и усилий пружин, снижение усилий реакции на изменение нагрузки, специальную геометрию контактных поверхностей, использование звукоизолирующих элементов и изоляцию резонирующих поверхностей (см. рис. «Акустическая оптимизация поворотной защелки автомобильного замка» ). Объем исследовательских и опытно-конструкторских работ в этой области, проводимых производителями автомобилей, достаточно велик.
Согласование параметров трения поворотной защелки и фиксатора замка с жесткостью запорного механизма позволяет исключить раздражающие щелчки и скрипы. Критические относительные смещения поворотной защелки и фиксатора замка сдвигаются в области, которые при нормальных условиях движения недостижимы.
Воздушный поток внутри двери автомобиля
Воздушный поток, обтекающий автомобиль во время движения, создает перепад давления между салоном автомобиля и наружной обшивкой двери. Величина этого перепада давления может достигать 80 МПа. В результате внутри двери автомобиля возникает вторичный воздушный поток. Этот поток обычно содержит пыль, а его направление зависит от относительного положения линии уплотнения двери и входного отверстия дверного замка.
Конструкция дверного замка по определению не может быть абсолютно герметичной (вследствие наличия входного отверстия в фиксаторе замка). Отсюда вытекает необходимость в принятии специальных мер для отвода этого, содержащего пыль, потока от прецизионных механических узлов. На практике это сводится к установке специальных дефлекторов. Оптимизация потока осуществляется с использованием методов визуализации, измерения перепадов давления и т.д.
Электрическая система запирания дверей
Ввиду имеющейся сегодня тенденции к переходу на электромобили снова приобретают важность электрические замки. Замок этого типа состоит только из запорного механизма и его привода. Дверные ручки и иные элементы управления снабжены датчиками. Роль механических соединительных элементов выполняют электрические провода.
Электрическая система запирания дверей обладает рядом значительных преимуществ: меньшие размеры и вес замков, один единственный вариант замка на автомобиле и т.д.
При этом более не требуется перемещения дверных ручек, или в конечном счете, от них можно полностью отказаться.
Анализ частоты отказов демонстрирует, что система электрических замков имеет, как минимум, не меньшую надежность, чем обычные системы. Важным аспектом является надежное электропитание, т.е. наличие отдельного аккумулятора для системы электрических замков в то время как основная аккумуляторная автомобиля используется только в чрезвычайных ситуациях.
Системы привода дверей (i-move)
Дальнейшим развитием систем обеспечения комфорта станут автоматические приводы дверей (системы i-move). Они значительно облегчат пользователю вход и выход из автомобиля.
Эти технические решения основаны на электроприводе. Сначала дверь движется по команде оператора до предварительного фиксатора. По достижении этой точки сигнал предварительного фиксатора активирует систему доводки двери (функция i-close).
В целях обеспечения плавной работы и удобства для пользователя (например, на тесных парковках) ограничитель открывания двери будет плавно регулируемым. В настоящее время разрабатываются гидродинамические и вязкостно-механические технические решения.
Технологии изготовления дверных замков автомобиля
Компоненты замков изготавливаются из стали (методом прецизионной штамповки). В целях предотвращения коррозии и снижения трения и износа требуются сложные методы термообработки и обработки поверхностей (такие как чистовая обработка, закалка и отпуск, нанесение покрытий).
В целях обеспечения эффективной шумоизоляции и уменьшения шума при закрывании двери поворотная защелка и стопорная собачка замка заключаются в пластиковую оболочку. Высококачественные дверные замки, как правило, содержат элементы шумоизоляции, встроенные в рычажные механизмы и приводы.
Дорогостоящие гальванопокрытия уходят в прошлое. Теперь на корпусы замков методом окраски наносятся слоистые цинковые покрытия.
Металлические компоненты рычажных механизмов в значительной степени заменяются пластмассовыми деталями из армированного полибутиленового терефталата. Основными преимуществами являются отсутствие необходимости в обработке поверхностей, сокращение времени изготовления, снижение веса.
Крупные пластмассовые компоненты изготавливаются из микропористого пенопласта. Внутренние части имеют пористую структуру; близкие к поверхности зоны остаются незатронутыми (см. рис. «Компоненты из микропористого пенопласта» ). Что касается прочности на изгиб, которому в основном подвергаются компоненты, снижение прочности этой структуры с технологической точки зрения является пренебрежимо малым. Снижение на 10% массы и на 35% технического времени, затрачиваемого на единицу продукта, более чем оправдывают дополнительные затраты на разработку и мониторинг технологического процесса.
В прошлом замки дверей автомобиля представляли собой чисто механические устройства. Затем появились системы центрального запирания дверей (с использованием электрических и пневматических исполнительных устройств). В настоящее время эти исполнительные устройства полностью встроены в корпус замка. Пневматические устройства практически полностью вытеснены электрическими исполнительными механизмами. Команды системы санкционирования доступа выполняются миниатюрными электродвигателями, осуществляющими механические перемещения элементов замков. При помощи червячных передач вращательное движение вала высокоскоростного двигателя преобразуется в поступательное движение управляющего элементов замка (см. рис. «Система центральной блокировки дверей автомобиля» ). Основное преимущество червячной передачи заключается в высоком передаточном отношении (при небольшом занимаемом пространстве) и низком уровне шума.
Состояние замка определяется датчиками. В современных системах применяются датчики Холла и микровыключатели.
Сигналы датчиков передаются с дверных замков на блок управления системы обычными способами. В блоке управления системы центрального запирания дверей осуществляется цифровое преобразование сигналов с целью облегчения связи с замками других дверей и центральным блоком всей системы. В современных системах используется передача данных по шине LIN.