как сделать виртуальную стену для робота пылесоса xiaomi в приложении
Что такое виртуальная стена?
Когда пользователь хочет приобрести робот-пылесос, то он задается основным вопросом: «По каким критериям выбирается устройство и какая модель лучше?». Этот вопрос, безусловно, важен при выборе техники, но ответ на него зависит от того, на что рассчитывает и чего ожидает пользователь от робота. Существует много модель изделий с различными функциональными возможностями и в различном ценовом диапазоне. Чтобы понять, какая модель лучше необходимо разобраться в их принципе работы, конструктивных особенностях и комплектации. Большое внимание при выборе робота уделяется виртуальной стене. Что это такое и для чего нужна виртуальная стена в роботе пылесосе, мы расскажем далее.
Устройство и назначение
Производители роботов-пылесосов разрабатывают в своих изделиях множество дополнительных функций и возможностей, чтобы сделать прибор лучшим и качественным при работе. С этой целью были разработаны виртуальная стена и маяк.
Виртуальная стена – это специальное приспособление, с помощью которого робот-пылесос способен ориентироваться в пространстве. То есть, это такое устройство, которое распределяет помещение по зонам и не позволяет прибору покинуть комнату, в которой он убирает.
Виртуальная стена также применяется в тех случаях, когда необходимо ограничить доступ аппарата к какой-то хрупкой вещи в комнате. Например, настольная ваза или тарелки с едой домашних животных. В таких случаях приспособление будет актуальным и необходимым.
Защита тарелок домашних животных
Конечно, для ориентации робота в помещении можно применять и специальные камеры, которые размещаются на корпусе прибора. С помощью этих камер робот-пылесос делает обзор убираемого помещения и составляет план – карту уборки, в котором сохраняет расположение всех препятствий в комнате, а также свою зарядную станцию. Но такие камеры представляют собой не совсем усовершенствованный элемент, поэтому могут давать сбои. Кроме того, они сильно зависят от окружающей обстановки, что ограничивает их область применения.
Именно поэтому компании-производители больше внимания стали уделять такой функции, как виртуальная стена. Ее основное назначение – определять необходимое пространство вокруг себя для осуществления уборки на текущий момент.
Принцип работы
Если вы решили выбрать робот-пылесос с подобной функцией, важно понимать ее принцип работы и назначение. Так как работает виртуальная стена? Как уже говорилось, основная задача данного приспособления – это определение пространства для уборки. Это достигается следующим образом: виртуальная стена посылает инфракрасные лучи, которые получает робот-пылесос и за счет этого полностью изменяет траекторию своего передвижения.
Благодаря этому исключается вероятность робота столкнуться с хрупкой мебелью, застрять в шторах или проводах, а также избежать падения со ступенек. Инфракрасный луч ограждает робот-пылесос от опасных и хрупких вещей в помещении.
Действие ограничителя передвижения
Все, что необходимо сделать пользователю – это перед началом работы правильно установить устройства по периметру убираемой территории. Виртуальная стена включается и выключается не только в ручном, но и в автоматическом режиме. Это зависит от выбора модели аппарата.
Данное приспособление будет актуальным в помещениях, где проживают домашние животные, так как с их помощью можно оградить миски с едой, а также в квартирах или домах, где много хрупкой и ценной мебели.
Конкурировать виртуальная стена может только со специальными маяками, которые являются более усовершенствованным вариантом исполнения. Принцип работы маяка (или как его еще называют, навигационный куб) практически одинаковый. Разница заключается лишь в том, что робот-пылесос, у которого есть маяк, обладает двумя режимами. Один из них – это такой же, как и режим у стенки, а второй – непосредственно сам маяк. Он обеспечивает связь между прибором и пылесосом за счет радиоволн.
Навигационный куб NorthStar Cube
С помощью этого режима робот-пылесос не способен покинуть убираемую комнату, пока полностью не очистит ее от мусора и пыли. Только после этого маяк подает ему сигнал на разрешение перемещения в другую комнату для продолжения работы. Но так как такая система более усовершенствованная и улучшенная, то ее стоимость также будет на порядок выше. Поэтому выбор зависит от желаний потребителя.
Принцип работы виртуального маяка
После завершения работы робот-пылесос автоматически находит свою зарядную станцию и возвращается на нее. Это происходит за счет тех же инфракрасных лучей, которые посылает станция аппарату.
На видео ниже наглядно показывается как работает виртуальная стена роботов-пылесосов Kitfort и iLife:
В комплект поставки некоторых моделей роботов-пылесосов iRobot входят сразу две виртуальных стены, как например у iRobot Roomba 980. В этом случае можно еще больше ограничить зону уборки, как показано на видео:
Виртуальная стена – это специализированное приспособление, с помощью которого можно значительно облегчить и улучшить уборку в квартире или доме. С ее помощью можно перестать беспокоится, что прибор случайно заденет и разобьет хрупкую вещь в помещении или же запутается в шторе или проводах. Теперь аппарат самостоятельно способен огибать преграды, которые встречаются на его пути.
Как настроить робот-пылесос Xiaomi через приложение Mi Home
Это приложение имеет огромную известность у интернет-пользователей. Благодаря специальным функциям, через него предоставляется возможность дистанционно управлять устройствами системы «умный дом». Робот-пылесос есть в этом списке. Но, если при какой-то причине отсутствует, то можно добавить пылесос в приложение.
При установке mi home на телефон, появляются следующие действия:
Синхронизация с телефоном
При возникновении вопроса, как подключить к телефону пылесос «xiaomi», мы получаем легкий ответ — без всяких сложностей. Делается это в пару этапов. Для начала необходимо скачать и установить программу mi home с помощью app store или плей маркета. До синхронизации стоит включить и зарядить робот-пылесос. На мобильном телефоне должен быть включены мобильные данные или вай-фай. Также блютус и GPS.
В разделе приложения «добавить устройство» находим иконку «бытовая техника» и нажимаем. Так запустится процесс синхронизации. Если при подключении появилась ошибка или другие сложности, перезагрузите пылесос, зажав и держа две лицевые кнопки на корпусе устройства.
Если имеющаяся модель не отобразилась среди остальной техники даже после перезагрузки пылесоса — поместите объект самостоятельно, вручную. Когда соединение все же состоится, в новом поле укажите название сети Wi-Fi и пароль от него. В конце на главной странице должен возникнуть значок с нужной моделью. Это даст нам знать, что синхронизация прошла успешно.
Как управлять процессом уборки?
Приложение открывается несколько основных функций:
Также оснащен дополнительными сведениями о степени качества работы, срока эксплуатации и т.д. Доступ можно открыть в опции «Care».
Возможные трудности
При подключении пылесоса к приложению на телефоне мы можем столкнуться с такими нюансами:
Не получается подключиться к Wi-Fi
Во-первых, смените адреса DNS: войдите в настройки Wi-Fi, откройте действующее подключение и кликните на ярлык «свойства сетей». Удерживайте его не более трех секунд. Далее нажмите на «изменить сеть», далее выберите «дополнительно», в конце — «пользовательские». Измените текущее значение на 114.114.114.114.
Если телефон iPhone
Если установлена iOS, то скачивание будет таким же, как на андроиде. Но при отсутствии распознавания робота-пылесоса «Xiaomi» — зайдите в следующие режимы: «Profile» — «Setting» — «Regions», выберите Индию, либо Китай. Так вы смените регион и устраните проблему.
Нет возможности войти в свою учетную запись
Иногда неполадки бывают в самом сервере, который не принимает трафик с устройства. В таком случае, установите программу VPN, запустите и выберите Сингапур или Германию. И уже повторно зайдите в приложение mi home
Как настроить робот-пылесос без приложений
При производстве пылесоса «Xiaomi» в его комплектации не предполагается какое-либо приложение. Потому, чтобы раскрыть всю функциональность устройства, необходимо совершить следующее:
Как взаимодействовать с док-станцией
Для того, чтобы пылесос всегда был заряжен, необходимо проверять покрытие вай-фай в той зоне, где размещена станция. Избегайте места, которые могут быть сильно освещены солнцем. Так вы обезопасите местонахождение электроприбора.
Также придется очищать нужную поверхность от мелких предметов, кабелей и других препятствий, которые будут мешать роботу-пылесосу во время уборки.
Как настроить робот-пылесос с приложением
Устанавливая приложение, человек сохраняет свое время для других продуктивных дел. Поскольку приложение mi home предназначено для дистанционного управления. Вот несколько пунктов для настройки:
Теперь вы можете полноценно управлять пылесосом и вносить изменения по желанию.
Инструкция для выбора местоположения
Подбор необходимой локации делается просто. Первым делом откройте приложение mi home и нажмите на значок, отображающий пылесос — высветится схема комнаты. Как и во всех функциях по умолчанию стоит заданная величина. Тут она 25500Х25500. Значение является первоначальным, поэтому соответствует параметрам базы.
Создайте пробную версию Flow. Вот примерная рабочая схема: в ячейку «when» поместите окошко «This Flow is started». В опции «Then» — выберите «Mi Robot», завершающее действие — «Send vacuum cleaner to target». По итогу вы можете выставить значение координат от точки отсчета, подходящее под общие требования системы. Если есть сомнения, то наберите любое число и проверьте конечное движение пылесоса. Это позволит полностью ориентироваться в пространстве и не путаться с зонами в помещении.
Выбираем границы
В пробном окне выберите фразу «Start zone cleaning». Координаты отбираются тестовым методом. Но помните, существует два шаблона для выбора координат. Вторая должна включать в себя большее значение, чем первая. При неправильном выборе и сохранении — многофункциональность робота-пылесоса пропадет. Значение «Start zone cleaning» обозначает количество комнат, которые нужно будет убрать.
Голосовое управление
Оно используется практически в любом техническом изобретении. Технология управления голосом стала актуальной не так давно, но популярность обрела широкую. Особенное развитие такого управления началось после выхода системы «умного дома». Если рассматривать робот-пылесос, то подключение звукового сопровождения точно необходима.
Команды голосовым управление могут быть заданы в системе изначально. Или человек сам может создать нужный сценарий. Владелец оборудования четко и достаточно громко проговаривает команду. Это требуется для того, чтобы устройство правильно выполнило поставленную цель.
По некоторым причинам большинство моделей роботизированных пылесосов не имеют голосового помощника. А вот исключением является Xiaomi, так как финансовая сторона и технические возможности позволили создать персонального помощника — Xiao AI.
Реализация голосового управления Xiaomi:
Подключение робота-пылесоса к телефону с картинками
Для подключения Робота-пылесоса к телефону Вам потребуется приложение Mi Home, доступное для скачивания в Play Market и App Store.
Шаг 1. Предварительно зарядите пылесос. Убедитесь, что телефон подключен к Wi-Fi-сети на частоте 2.4 ГГц. Запустите приложение Mi Home. Для добавления устройства необходимо нажать «+» в правом верхнем углу.
Шаг 2. Для автоматического поиска устройств приложение предложит Вам включить Bluetooth. После этого Вы сможете подключить устройства поблизости. Для подключения нажмите на изображение робота-пылесоса.
Если по каким-либо причинам устройство не распознается автоматически или Вы не воспользовались автоматическим поиском, то Вы можете добавить устройство вручную. Для этого нажмите на кнопку «Добавить вручную», из списка устройств выберите нужный пылесос во вкладке «Бытовая техника».
Шаг 3. Приложение попросит Вас сбросить настройки пылесоса. Зажмите две кнопки на корпусе пылесоса, как показано на картинке, и дождитесь голосового уведомления о сбросе настроек.
Шаг 4. В следующей вкладке выберите домашнюю сеть Wi-Fi к которой подключен Ваш смартфон. После этого начнется подключение и обновление устройства.
Шаг 5. После успешного подключения устройства Вы можете выбрать его расположение. Расположение устройства при необходимости можно будет изменить в настройках.
Шаг 6. На следующем шаге Вы можете переименовать устройство. Рекомендуется устанавливать наименования устройств на кириллице (на русском языке).
Шаг 7. Вы можете добавить Mi аккаунты для совместного использования пылесоса.
Функционал
На главном экране отображено имя пылесоса и его текущее состояние: информация о количестве пройденного расстояния, времени уборки и уровень заряда аккумулятора. В центре будет отображена карта помещения. В правом верхнем углу три точки открывают дополнительные настройки робота. Кнопка «Док-станция» отправит робота на зарядку, кнопка «Уборка» запустит последовательную уборку.
Потяните пальцем от низа экрана к центру,чтобы открыть больше настроек.
Дополнительные настройки
Настройки пылесоса
Дополнительная информация
Если устройство не подключается:
Видео по настройке робота-пылесоса
Какое приложение скачать для робота пылесоса Xiaomi
Благодаря существующему приложению для умных пылесосов Сяоми у каждого пользователя открываются широкие возможности, позволяющие превратить стандартную уборку в комфортное пользование девайсом. В статье разберемся, какое приложение лучше скачать для управления роботом-пылесосом Xiaomi, как его установить и настроить.
Какая программа нужна для робота-пылесоса Xiaomi
Для дистанционного управления умными пылесосами Сяоми используется универсальная утилита MiHome.
Программа позволяет строить схемы движения по дому, убирать по отдельным зонам, устанавливать виртуальные стены, выбирать определенный график уборки и многое другое. Приложение доступно для скачивания на устройства с Android и iOS. На Андроиде утилита работает с четвертой версии, на iOS – с девятой посредством беспроводного Wi-Fi роутера на частоте 2,4 ГГц.
Подключение робота-пылесоса Сяоми к приложению MiHome
Для подключения умного пылесоса к мобильному, скачиваем MiHome с Play Market или App Store и выполняем такие действия:
Функции приложения для робота-пылесоса Сяоми
С утилитой доступны следующие функции:
Как подключить робот Xiaomi к русскому приложению
Ели вы испытываете неудобства в управлении умным пылесосом через приложение без русского языка, нужно просто установить переведенную версию.
Для этого необходимо:
Подключение робота-пылесоса Сяоми к приложению «Умный дом»
Система умного дома имеет массу преимуществ, но для русского пользователя большой минус в том, что она на китайском языке. Подключение гаджетов в системе происходит через шлюз HomeKit от Apple.
Основой управления является MiHome. Все умные приборы Xiaomi в доме объединяются в одну единую сеть, а управление происходит из общего центра. Утилита для робота Сяоми адаптирована для работы в блоке. Чтобы воспользоваться тем или иным прибором, нужно нажать соответствующую иконку.
Для роботов-пылесосов Xiaomi выбирать приложения не приходится: используется универсальная утилита MiHome. Несмотря на это, у пользователя появляется гораздо больше возможностей для управления электронным помощником, чем без рассмотренной программы.
Что такое виртуальная стена и как ее сделать для робота-пылесоса своими руками
Под виртуальной стеной для робота-пылесоса понимают приспособление, которое создает инфракрасный луч. За его пределы устройство выйти не может. Благодаря этому удается удачно зонировать пространство. Если поставить виртуальную стену в области двери, пылесос не сумеет покинуть комнату и будет убирать исключительно в ней. Таким же способом можно защитить лестницу, шторы, миски с едой домашних питомцев.
Описание и назначение
Производители таких устройств оснащают свои изделия разными функциями. Это помогает сделать их работу более качественной. Для улучшения эксплуатационных характеристик используется виртуальная стена.
Под этим термином понимают особое приспособление, которое помогает пылесосу ориентироваться в комнате. Устройство дает возможность разделять помещение на зоны. Благодаря его использованию робот не сможет покинуть комнату, в которой проводится уборка. Виртуальная стена используется при потребности в ограничении доступа прибора к хрупким предметам. Это может быть напольная ваза или посуда с кормом домашних питомцев. В подобных ситуациях приспособление будет очень актуальным.
Принцип действия
Механизм действия прибора базируется на применении инфракрасного излучения и датчиков, которые могут его улавливать. При выявлении такого луча на пути робот воспринимает его как препятствие. Это позволяет ему выстроить маршрут так, чтобы не пересекать черту. Применение способа ограничения участков уборки требует определенного участия человека. Расставить такие стены хозяин должен самостоятельно. В этом случае немаловажное значение имеет грамотное размещение, которое обеспечивает покрытие максимального участка для уборки.
Важно следить, чтобы в зоне воздействия отсутствовали хрупкие предметы или шторы. Для более комфортного зонирования приходится использовать сразу несколько виртуальных стен.
Инфракрасный луч помогает пылесосу не задевать хрупкие или опасные предметы. Хозяину достаточно установить виртуальные стены. При этом они могут включаться и выключаться вручную или автоматически при запуске робота. Конкретный режим зависит от модели. Подобные средства навигации имеются в комплекте практически всех роботов-пылесосов.
Нужна или нет
Применение такого приспособления имеет целый ряд достоинств:
Такие устройства обязательно рекомендуется применять в домах, в которых есть домашние питомцы. Благодаря правильной расстановке техники удается избежать опрокидывания чаши с кормом. Альтернативой виртуальной стене могут быть специальные камеры. На основе информации, полученной с них, устройство составляет карту уборки. Однако виртуальные стены все же считаются более предпочтительными. Этот вариант реже приводит к сбоям. Помимо этого, использование камер требует составления новой карты при смене положения крупных объектов.
Конкуренцию виртуальной стене может составить разве что особый маяк, который представляет собой более совершенное устройство. При этом его действие базируется на тех же принципах. Единственным отличием считается то, что у робота-пылесоса с маяком имеется 2 режима. Первый – тот же, что и у виртуальной стены, второй – сам маяк. Он создает связь между прибором и пылесосом. Это происходит благодаря радиоволнам.
После окончания работы пылесос находит станцию для зарядки и возвращается на нее. Такой эффект достигается благодаря инфракрасному излучению.
Как работает магнитная лента для робота пылесоса Xiaomi
Робот-пылесос Xiaomi можно дополнить специальной магнитной лентой. Это устройство помогает зонировать помещение и поддерживать чистоту в определенных местах. С помощью магнитной ленты удастся оградить участки, на которые робот не должен попадать.
К основным характеристикам и преимуществам изделия стоит отнести следующее:
Как изготовить своими руками
Чтобы самостоятельно сделать виртуальную стену, нужно понимать механизм ее функционирования. Зонирование пространства осуществляется с помощью инфракрасного излучения. Потому для использования устройства нужно правильно распределить потоки лучей.
Виртуальная стена – эффективное приспособление, которое помогает разделить помещение на зоны. Благодаря использованию этого устройства удается защитить хрупкие предметы от робота-пылесоса или направить его на уборку только в одной конкретной комнате.
«Привет Siri, уберись на кухне» (пылесос Xiaomi + Homey)
В данной статье хочу рассказать как интегрировать пылесос Xiaomi (вторую версию, но первая должна быть аналогичной) в Homey (он же колобок). А так же обозначить зоны уборки в помещении и управлять их уборкой через HomeKit, Siri или использовать в любых сценариях.
1. Обновляем прошивку пылесоса, если требуется:
Для начала потребуется обновить пылесос до прошивки не ниже 3.3.9_001633 т.к. в ней появилась возможность сохранения карты (а так же возможность указать виртуальные ограничения зон уборки, чтобы пылесос не заезжал в проблемные зоны.). На версиях ниже тоже будет работать, но не стабильно, т.к. при каждом запуске карта будет обновляться и все координаты сбиваться.
После обновления, там же в приложении Mi Home, выбираем пылесос / настройки (многоточие в верхнем правом углу) / настройки робота / и включаем «режим сохранения карты». После чего на главной странице управления пылесосом появился кнопка «редактировать карту» жмём её и сбрасываем старую карту. Запускаем пылесос на уборку по всей квартире, чтобы он построил и сохранил всю карту помещения.
2. Добавляем пылесос в Homey:
IP адрес можно посмотреть на роутере в списке клиентов WiFi, а о том как достать token есть много статей, но мне больше всего понравился способ с эмулятором Android Nox и версией Mi Home от Вевса. Если у Вас есть устройство на Android, то эмулятор можно пропустить (у меня просто ни одного Android устройства дома не оказалось) подробнее где что скачать и как делать можно найти здесь.
После того как достали token, добавляем в Homey новое устройство, выбираем Mi Robot в соответствующем плагине и прописываем ip и token.
3. Определяем координаты:
Для определения координат открываем приложение Mi Home и переходим на страницу пылесоса, чтобы была видна карта помещения. Далее за вводное берём координаты 25500×25500 это так называемая нулевая координата, и начинается она от док станции пылесоса. Создаём тестовый Flow, в столбик when перемещаем для теста This Flow is started, а в столбик then перетаскиваем карточку Mi Robot и перелистываем до действия Send vacuum cleaner to target. Затем необходимо задать X и Y координаты, помня что докстанция это 25500×25500 прибавляем и убавляем значение к этим координатам по 1000, и выполняя тестовый запуск Flow смотрим на открытую карту в приложении Mi Home. Запоминаем куда перемещается указатель точки назначения, тем самым сможем ориентироваться в координатах, прибавлять или убавлять их для попадания в нужную зону. Определившись с системой координат, стараемся переместить точку назначения в левый нижний угол желаемой зоны уборки. (возможно у кого-то нужно будет переместить в правый нижний угол, или даже верхний, зависит от положения док станции, но у меня это левый нижний)
4. Обозначаем границы зон:
Следующим шагом меняем действие Send vacuum cleaner to target в тестовом Flow на Start zone cleaning. Формат координаты в этой карточке следующий [18700, 27600, 22200, 33200, 1] где 18700, 27600 координаты X и Y нижней левой точки зоны уборки, которую мы определили на предыдущем шаге, а 22200, 33200 координаты верхней правой точки этой зоны, которая определяется путём экспериментов. Прибавляя и убавляя значения, проверяем получаемую зону после запуска Flow на карте в Mi Home. ВАЖНО координаты второй точки ОБЯЗАТЕЛЬНО больше чем первой! Если координаты второй точки получились меньше чем у первой, то нужно их поменять местами в шаблоне, иначе не будет работать. А последний оставшийся параметр в шаблоне «1» это количество циклов уборки, по аналогии с тем же параметром в Mi Home от 1 до 3.
Таким же способом определяем координаты других зон если требуется.
5. Добавляем в HomeKit:
Для запуска зональной уборки через Siri потребуется добавить в Homey виртуальную кнопку через модуль Virtual Devices. Лучше всего Siri будет озвучивать тип кнопки Heater, такой тип она будет считать выключателем, а не розеткой или светом.
Далее создаём Flow где when это условия включения виртуальной кнопки, а then это карточка Mi Robot с действием Start zone cleaning по указанным координатам. И ещё одна карточка это выключение виртуальной кнопки. Т.к. если оставить её включенной, то второй и далее запуск через Siri не пройдёт, т.к. HomeKit видит что данное устройство уже включено и не передаёт команду в Homey.
Остаётся только пробросить виртуальную кнопку в HomeKit через плагин от Sprut’а, переименовать как Вам нравится, и создать сценарий в приложении Home Вашей iOS, где в имя написать удобную Вам команду, например «Уберись на кухне», а в действие добавить включение той самой добавленной виртуальной кнопки.
Всё теперь можно командой через Siri «Уберись на кухне» отправить пылесос убираться в нужной зоне. Это быстрее и удобнее чем рисовать каждый раз зону в приложении Mi Home, и работает даже без интернета (разве что SiRi нужен интернет) и китайских серверов, которые часто стали сбоить, после чего в приложении Mi Home ничего нельзя сделать 🙂