Какие параметры для аппаратуры саут цм не являются входными
Какие параметры для аппаратуры саут цм не являются входными
Назначение системы САУТ, и какие функции она обеспечивает.
САУТ – система автоматического управления торможением поезда. Является дополнительной системой безопасности к АЛСН или КЛУБ-У. САУТ входит в состав БЛОК, как подсистема.
Назначение САУТ:
Примечание: Точка прицельной остановки расположена на расстоянии 75 м на перегоне, 50 м на станции для точного маршрута и до 250 м для группового маршрута перед светофором, с точностью (+10 – минус 100) м. Величина со знаком «+» – остановка за точкой прицельной остановки, со знаком «–» остановка перед точкой прицельной остановки.
Основные функции САУТ
В случае превышения допустимой (программной) скорости на 1-2 км/час – САУТ производит отключение тяги и служебное торможение через приставку к крану машиниста или через блок управления ЭПТ. При превышении на 5-7 км/час – экстренное торможение через ЭПК автостопа. САУТ обеспечивает остановку поезда перед запрещающим светофором.
САУТ производит дополнительные проверки бдительности по речевым сообщениям синтезатора речи – все сообщения, начинающиеся со слова «Внимание» (например «Внимание, начало движения», «Внимание, впереди переезд» и др.) необходимо подтверждать нажатием РБ.
САУТ осуществляет контроль скатывания (инструкция Л230, приложение 10) —
3.1.2. При начале движения в режиме выбега при любом огне локомотивного светофора (блока индикации) производится однократная проверка бдительности, при этом САУТ-ЦМ/485 выдает сообщение: «Внимание! Начало движения!».
После речевого сообщения «Внимание! Начало движения!», необходимо подтвердить бдительность нажатием рукоятки бдительности (РБ). Если РБ не будет нажата, через (5±3) с САУТ-ЦМ/485 произведет служебное торможение.
3.1.3. В случае остановки локомотива после самопроизвольного движения (скатывания) для отмены торможения, реализованного САУТ-ЦМ/485, необходимо последовательно нажать РБ и кнопку «ОС» на ПУ(пульте управления).
3.1.4. При начале движения в режиме тяги однократная проверка бдительности не производится.
САУТ осуществляет контроль исправности ДПС (датчиков пути и скорости) – ( пункт 3.1.5., Приложение 10) «При наличии сигнала «ТЯГА», поступающего в САУТ-ЦМ/485 и нулевой фактической скорости, через (80±10) с производится снятие напряжения с ЭПК.
На данный момент в основном используется модификация САУТ-ЦМ485. Буква Ц – означает централизованное размещение путевых генераторов САУТ вблизи станции: у предвходных, входных, маршрутных, выходных светофоров (у проходных светофоров генераторов САУТ нет). Буква М – означает, что САУТ микропроцессорного исполнения, то есть его можно программировать (устанавливать базу данных для участка – скорости, длины блок-участков, профиль пути). 485 – означает стандарт внутренней линии связи между элементами САУТ (RS-485 рекомендованный стандарт). САУТ-ЦМ485 привязывает свою базу данных к сигналам путевых генераторов. По этим сигналам определяется расстояние до путевого светофора, установленная скорость и величина уклона (подъём или спуск). При отсутствии этой информации (нет базы данных или нет сигналов путевых генераторов) САУТ будет снижать скорость поезда в соответствии с показанием локомотивного светофора по кривой (номограмме) служебного торможения. При этом на ленте или файле регистрации не будет отметок о проследовании путевых светофоров на линии САУТ.
Что такое программная скорость САУТ. Какие факторы влияют на нее.
Программная скорость САУТ рассчитывается блоком электроники и коммутации БЭК и отображается на пульте машиниста ПМ, как Vдоп, км/час. САУТ контролирует её превышение с помощью своих управляющих функций.
На программную скорость САУТ влияют следующие факторы:
Система автоматического управления торможением поездов САУТ-ЦМ
Предназначена для автоматического управления торможением грузовых и пассажирских поездов.
Максимально допустимая программная скорость движения 160 км/час.
САУТ-ЦМ состоит из путевой и локомотивной аппаратуры. Путевая аппаратура содержит программируемые унифицированные генераторы (ГПУ), устанавливаемые в релейных шкафах или путевых коробках на входе станции у предвходных, входных, маршрутных светофоров и на выходе станции.
САУТ-ЦМ обеспечивает выдачу машинисту более 20 речевых сообщений и дополнительный контроль бдительности, осуществляемый нажатием рукоятки РБ в ответ на отдельные речевые сообщения, начинающиеся словом “ВНИМАНИЕ”. Воспроизведение речевых сообщений, связанных с сигнальными показаниями АЛСН, осуществляется при смене кодов АЛСН взамен свистка ЭПК.
Содержание и количество речевых сообщений может быть изменено и дополнено в условиях эксплуатации путем перепрограммирования “Flash-памяти”.
Отказ одного из двух ДПС САУТ-ЦМ в пути следования не приводит к выключению системы. В этом случае САУТ-ЦМ автоматически переходит к работе с одним ДПС и вводит дополнительный периодический контроль бдительности машиниста при любых показаниях АЛС. Периодический контроль бдительности сигнализирует машинисту о неисправном ДПС и необходимости записи в журнал ремонта.
САУТ-ЦМ обеспечивает прием информации от унифицированных путевых генераторов (ГПУ) и возможность записи в ПЗУ локомотивной аппаратуры базу данных не только перегонов, но и станций с маршрутами приема, задаваемыми унифицированными путевыми генераторами (ГПУ).
Все блоки аппаратуры САУТ-ЦМ имеют законченное конструктивное исполнение и снабжены блочными частями соединителей. Объединение блоков осуществляется кабелем, снабженным кабельными частями соединителей.
Микропроцессорная система автоматического управления торможением поездов САУТ-ЦМ внедряется на сети дорог по программе повышения безопасности на магистральных локомотивах и электропоездах, а также при строительстве новых электровозов ЭП1, ЭП10 и электропоездов ЭД4М, ЭД9М, при капитальном ремонте локомотивов на Ярославском, Свердловском, Челябинском, Улан-Удэнском локомотиворемонтных заводах.
За период серийного производства аппаратуры САУТ-Ц, САУТ-ЦМ на сети оборудовано и эксплуатируется 4724 локомотива. Путевыми устройствами САУТ оборудовано 22443 км двухпутных участков железных дорог.
Благодаря внедрению САУТ полностью исключено влияние человеческого фактора по функциям, выполняемым системой, и исключены нарушения безопасности, связанные с этим. За период 1990-2002 гг. на локомотивах, оборудованных САУТ было 3 случая проезда из-за выключения машинистом исправной аппаратуры САУТ и 180 проездов запрещающих сигналов в поездной работе на локомотивах, оборудованных другими устройствами безопасности.
Для решения такой задачи необходимо передавать на локомотив информацию не только о сигналах светофоров, но длины блок участков, профиль пути (ведь на уклоне тормозить сложнее чем на подъеме), допустимую скорость движения. Эту информацию передавали на локомотив специальные напольные устройства, которые устанавливали в начале каждого блок участка (шлейфы).
Для обеспечения остановки поезда служебным торможением перед запрещающим показанием светофора или снижения скорости перед ограничением аппаратура производит расчет кривой снижения скорости (программной скорости).
В процессе разработки, изготовления и совершенствования аппаратуры САУТ было выпущено несколько модификаций:
· САУТ-МП
· САУТ-УМ
· САУТ-Ц
· САУТ-Ц485
Аппаратура САУТ-УМ, МП, Ц являются устройствами одного ряда, полученные в результате усовершенствования системы. Указанные устройства могут взаимодействовать с электромеханическими локомотивными устройствами безопасности (АЛСН), устройствами КЛУБ, КПД-2, 3, 3СЛ2М. Для определения скорости и пройденного расстояния используется датчик пути и скорости.
Аппаратура САУТ-МП имеет дополнительный блок памяти в который записывается информация о расположении светофоров и профиля пути на участках обращения локомотива. Объем памяти позволяет внести для 16 участков пути в сумме около 400 км, что крайне мало. Для правильного выбора участка на выходе со станции устанавливается специальный шлейф, который передает номер участка.
Аппаратура САУТ-У позволяет вносить перед отправлением поезда временные предупреждения, действующие на данном участке. Данные переносятся со специальной кассеты.
Аппаратура САУТ-Ц485 может взаимодействовать с комплексным локомотивным устройством безопасности КЛУБ-У с использованием CAN интерфейса и системы передачи данных КУРС-Б.
Алгоритм расчета допускаемой скорости и управления тормозами во всех модификациях САУТ одинаков.
Состав локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ/485
Аппаратура САУТ-ЦМ/485 в зависимости от типа тягового подвижного состава различается исполнением и характеристиками блоков. Обобщенный состав аппаратуры САУТ-ЦМ/485:
Устройство и принцип действия локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ/485
Общая электрическая схема аппаратуры САУТ-ЦМ при размещении в двух- и трехсекционном локомотивах для одной секции представлена на рис. 8.1, размещение в другой секции идентично.
В трехсекционном локомотиве аппаратура располагается только в двух крайних секциях. Включение аппаратуры САУТ-ЦМ производится в секции, из которой ведется управление локомотивом.
Для включения аппаратуры следует:
Тумблер АЛС-САУТ в положении АЛС отключает цепи локомотива от аппаратуры САУТ, тумблер используется для кратковременного отключения аппаратуры САУТ при сбоях. При этом аппаратура не теряет информацию, полученную из базы данных.
В САУТ-ЦМ используют последовательный канал связи в стандарте Д5-485, что позволяет снизить количество контактов разъемных соединителей и повысить помехозащищенность локомотивной аппаратуры САУТ.
Все блоки аппаратуры САУТ-ЦМ имеют законченное конструктивное исполнение и снабжены блочными частями соединителей.
Объединены блоки кабелем, снабженным кабельными частями соединителей. Устанавливают блоки при помощи деталей, входящих в комплект монтажных частей.
Питание аппаратуры САУТ-ЦМ/485 осуществляется от источника электропитания локомотивной электронной аппаратуры ИП- ЛЭ-50/800.
Антенну устанавливают на кронштейн приемной катушки КП У перед первой колесной парой. При таком расположении антенна
Рис. 8.1. Электрическая общая схема аппаратуры САУТ-ЦМ (двух- и трехсекционный электровоз) движется в электромагнитном поле шлейфа, не искаженном шунтирующим влиянием колесных пар локомотива.
Антенна с двумя идентичными каналами усиления осуществляет преобразование электромагнитного поля шлейфа в напряжение с частотой 19,6; 27; 31 кГц. Для контроля исправности антенны используют дополнительную обмотку, размещенную на магнитопро- воде антенны и позволяющую имитировать электромагнитное поле шлейфа при помощи локомотивных устройств диагностики.
Датчики ДПС-У устанавливают на буксах различных колесных пар для исключения ошибок в вычислениях, выполняемых аппаратурой САУТ-ЦМ/485 при возникновении юза или боксования и для обеспечения непрерывного контроля исправности датчиков. Датчик ДПС-У при движении локомотива вырабатывает два последовательных прямоугольных импульса напряжения. Частота следования импульсов зависит от скорости движения локомотива. За один оборот колесной пары на каждом выходе ДПС формируется 42 импульса. Выходы ДПС подключены к входам блока БС-ДПС.
Блок связи БС-ДПС рассчитан на подключение двух систем-потребителей. Если количество потребителей больше двух, то ко второму выходу блока связи подключают разветвитель сигнала РС-ДПС на два потребителя или блок связи БС-ДПС-5 на пять потребителей. Блок связи осуществляет непрерывный контроль исправности каждого канала датчика при движении поезда с индикацией отказа каждого канала обоих датчиков. Информация об отказах датчиков, зафиксированная во время движения локомотива, сохраняется после выключения питания датчиков и сбрасывается принудительно обслуживающим персоналом после устранения неисправности.
Датчики давления устанавливают на трубопроводе, идущем от воздухораспределителя к тормозным цилиндрам ТЦ. Воспринимаемое датчиками давление соответствует давлению в тормозных цилиндрах. Датчики давления, установленные на электропневматической приставке, воспринимают давление, соответствующее давлению в тормозной магистрали ТМ. Электропневматическая приставка ПЭКМ1/485 сообщается с уравнительным резервуаром через трубопровод с разобщительным краном. Кран при исправной приставке ПЭКМ 1/485 находится в открытом положении и опломбирован. Перекрытие крана производится только при выходе из строя приставки и ее снятии с крана машиниста в процессе поездки до ближайшего ПТО или депо.
Приставку электропневматическую ПЭКМ устанавливают между корпусом крана машиниста и редуктором для автоматического управления пневматическими тормозами поезда. Приставка элект- ропневматическая ПЭКМ имеет два электромагнитных клапана — отпускной ОК и тормозной ТК. В исходном состоянии на клапаны О К и ТК подается напряжение и приставка не влияет на штатную работу крана машиниста. В режиме торможения от аппаратуры САУТ-ЦМ/485 модуль коммутации отключает питание клапанов ОК и ТК. При этом осуществляется разрядка тормозной магистрали.
На приставке установлены два датчика давления, которые используются для формирования ступени торможения требуемой величины. После достижения необходимой величины ступени торможения на клапан ТК через модуль коммутации подается напряжение и реализуется режим Перекрыта. Режим Отпуск по условиям безопасности осуществляется машинистом локомотива в соответствии с действующими инструкциями.
Модуль БКМ, модуль МП, усилитель ЭПК, вторичные источники питания ВИП-10-5 и ВИП-10-15 расположены в одном блоке, имеющем обозначение БЭК2-САУТ-ЦМ/485.
Модуль процессора принимает сигналы блоков аппаратуры САУТ- ЦМ, производит их обработку по программе, записанной запоминающим устройством ПЗУ, и вырабатывает управляющие сигналы для других периферийных блоков аппаратуры САУТ-ЦМ/485.
Модуль коммутации обеспечивает гальваническую развязку выходных устройств САУТ-ЦМ/485 и исполнительных устройств локомотива, а также согласует их по уровню мощности.
Усилитель ЭПК обеспечивает питание электропневматического клапана ЭПК.
Для управления из первой кабины однокузовного локомотива, а также в двух- и трехсекционных локомотивах и электропоездах устанавливают БЭК2-САУТ-ЦМ/485.
В однокузовных локомотивах модуль коммутации для управления из второй кабины имеет самостоятельное конструктивное исполнение и обозначается БК-САУТ-ЦМ/485.
Для кассетного варианта САУТ модуль процессора, размещенный в кассете блока БЦП, принимает сигналы блоков аппаратуры
САУТ-ЦМ/485 обрабатывает их по программе, записанной в ПЗУ, и вырабатывает управляющие сигналы для блока коммутации Б К и других периферийных блоков аппаратуры САУТ-ЦМ/485.
Блок ЦП состоит из кассеты и кассетоприемника.
Кассетоприемник осуществляет бесконтактную, двунаправленную передачу информации в кассету и энергии для питания кассеты. Регистратор РПС2, расположенный в кассетоприемнике, фиксирует работу САУТ-ЦМ/485 на локомотиве.
В кассете расположены регистратор РПС1 и модуль процессора, ПЗУ которого содержит рабочую программу САУТ-ЦМ/485 и осуществляет следующие функции:
Регистратор РПС1 фиксирует работу локомотивной бригады.
При смене локомотива машинист извлекает кассету из кассетоприемника и переносит ее в кассетоприемник БЦП на вновь принимаемый локомотив.
Блок коммутации обеспечивает гальваническую развязку выходных устройств САУТ-ЦМ/485 и исполнительных устройств локомотива, а также согласует их по уровню мощности.
Лекция 8 УСТРОЙСТВО, ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ
Назначение, функции и технические характеристики аппаратуры САУТ-ЦМ/485
Для повышения безопасности движения и контроля бдительности машиниста на сети железных дорог на участках, оборудованных автоблокировкой и полуавтоматической блокировкой, применяют систему автоматического управления торможением поезда САУТ. Существует несколько модификаций этой системы: САУТ-У (унифицированная), САУТ-Ц (централизованное размещение путевых устройств), САУТ-ЦМ/485 (модернизированная система с централизованным размещением путевых устройств).
По сравнению с рассмотренными приборами безопасности САУТ имеет существенные преимущества. Система предупреждает проезды запрещающих сигналов, превышение допустимых скоростей, создает возможность повышения на 10—15 % пропускной способности участков, может быть использована для организации обслуживания локомотивов одним машинистом, облегчает машинисту выбор рационального режима ведения поезда. В отличие от других систем САУТ отменяет контроль скорости и периодические проверки бдительности машиниста, предусмотренные типовой схемой АЛСН.
Система используется на участках дорог, оборудованных АЛСН, на всех видах локомотивов и моторвагонного подвижного состава.
В настоящее время широко внедряется наиболее совершенная по принципу построения и используемой элементной базе аппаратура САУТ-ЦМ/485, имеющая больше функций и сокращающая количество путевых устройств.
Аппаратура САУТ-ЦМ/485 предназначена для автоматического управления торможением грузовых и пассажирских поездов, обращающихся на участках, оборудованных трех- или четырехзначной автоблокировкой, полуавтоблокировкой при скорости движения до 160 км/ч на блок-участках длиной не менее 187 м. Модернизированная система автоматического управления торможением поездов с централизованным размещением путевых устройств состоит из путевой и локомотивной аппаратуры.
Путевые устройства размещают в релейных шкафах автоблокировки или путевых коробках в начале каждого блок-участка. Они обеспечивают передачу на локомотив информации о длине двух впередилежащих блок-участков, приведенном уклоне на следующем блок-участке или станционном пути, допустимой скорости движения по станционному пути, на который принимается поезд. Вся информация с пути передается на локомотив после проследования им путевого светофора.
Локомотивные устройства САУТ автоматически ограничивают скорость поезда, предупреждая ее превышение, в зависимости от показаний локомотивного светофора, расстояния до конца блок-участка и допускаемых скоростей движения. Они являются устройствами безопасности, дублирующими действия машиниста по управлению тормозами.
На локомотиве устанавливают блоки электроники и защиты, два датчика пути и скорости, приемную антенну, два датчика давления, пульт машиниста (блок индикации), пульт управления, коммутационный переключатель для включения и отключения локомотивных устройств САУТ.
Блок электроники обрабатывает поступающую от датчиков и путевых устройств информацию и вырабатывает команды на управление тягой и торможением. Датчики пути и скорости размещают на буксах различных колесных пар. Приемная антенна, закрепленная на арматуре правых приемных катушек АЛСН, предназначена для приема информации от путевых устройств САУТ.
Пульт машиниста САУТ отображает информацию о расстоянии до конца блок-участка и резерве скорости по условиям безопасности, а на грузовых локомотивах еще и об эффективности тормозов в поезде. Пульт управления содержит кнопки Подтяг., Отправ., К20 и служит для ввода машинистом дополнительной информации в САУТ. Датчики давления для выработки электрических сигналов, пропорциональных давлению воздуха в тормозной магистрали, устанавливают вблизи тормозных приборов. Приставки к крану машиниста используют для управления пневматическими тормозами поезда с помощью электрических сигналов.
Аппаратура САУТ-ЦМ/485 имеет следующие входные параметры:
Аппаратура САУТ-ЦМ/485 имеет следующие выходные параметры:
1. Команда О — отключение тяги. Срабатывание контактов при напряжении (50^jj) В, силе нагрузочного тока 2,5 А и индуктивном характере нагрузки.
Назначение, функциональность, состав САУТ-ЦМ/485
1.1. Назначение и функциональность САУТ-ЦМ/485
В аппаратуре САУТ-ЦМ/485 предусмотрены алгоритмы работы:
Алгоритм работы аппаратуры САУТ-ЦМ/485 задаётся при программировании. Помимо этого выбор алгоритма определяется переключением тумблера “ГРУЗОВОЙ-ОДИНОЧНЫЙ” или “ГРУЗОВОЙ-ПАССАЖИРСКИЙ” соответственно.
Входными сигналами аппаратуры САУТ-ЦМ/485 являются:
– угол поворота вала ДПС-У;
– сигналы от путевых устройств, принимаемые антенной (Ан-САУТ-УМ);
– сигналы от датчиков давления, установленных в тормозной системе локомотива;
– сигналы АЛС, принимаемые аппаратурой КЛУБ-У, АЛСН;
– напряжение питания электропневматического клапана автостопа ЭПК;
– сигналы цепей управления подвижного состава “ХВП”, “ХНЗ”, “Тяга”, “ЭДТ”;
Выходными сигналами аппаратуры САУТ-ЦМ/485 являются:
– команда “Т”- служебное торможение.;
– сигнал “ЭПК”- экстренное торможение,.
– команда “Рег”- регистрация включенного состояния аппаратуры САУТ-ЦМ/485 на ленте локомотивного скоростемера 3СЛ-2М.
Функционирование локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ/485 предусматривается в следующих поездных ситуациях:
– при движении поезда по “З” показанию АЛС САУТ-ЦМ/485 осуществляет контроль максимально-допустимой скорости Vmax. При достижении поездом Vmax+/-1 км/ч САУТ-ЦМ/485 отключает тягу, а при превышении Vmax на 2+/-1км/час осуществляет автоматическое служебное торможение для снижения скорости до установленной величины. Максимально допустимая скорость устанавливается до 160 км/ч при программировании системы на заводе или в ЦТО.
Примечание: Точка прицельной остановки расположена на расстоянии 75 м на перегоне, 50 м на станции для точного маршрута и до 250 м для группового маршрута перед светофором. Величина со знаком “+”-” остановка за точкой прицельной остановки, со знаком “-” остановка перед точкой прицельной остановки.
– при движении поезда по “Ж” показанию автоматической локомотивной сигнализации к входному светофору станции с двумя желтыми огнями САУТ-ЦМ/485 обеспечивает в начале блок-участка контроль максимально допустимой скорости движения, а на расстоянии необходимого тормозного пути до входного светофора отключает тягу и производит автоматическое служебное торможение до скорости проследования входного светофора. Величина этой скорости определяется автоматически в зависимости от величины ограничения скорости движения по стрелочному переводу и расстояния от стрелочного перевода до входного светофора.
– при движении поезда по станционному пути САУТ-ЦМ/485 отключает тягу на расстоянии необходимого тормозного пути до начала ограничения скорости и осуществляет автоматическое служебное торможение до величины ограничения скорости по станционному пути. При движении поезда по станционному пути к закрытому выходному светофору САУТ-ЦМ/485 предупреждает превышение установленного ограничения скорости, а на расстоянии необходимого тормозного пути, автоматически служебным торможением останавливает поезд в точке прицельной остановки с точностью (+10- минус 100) м.
В случае безостановочного пропуска поезда по боковому станционному пути и “Б” огню автоматической локомотивной сигнализации САУТ-ЦМ/485 позволяет проследовать выходной светофор с установленной по стрелочному переводу скоростью, после нажатия машинистом кнопки ОТПР на пульте управления САУТ-ЦМ/485 не далее, чем за 560 м до выходного светофора.
Для обеспечения более высокой точности остановки поезда перед светофором САУТ-ЦМ/485 позволяет поезду двигаться со скоростью не более 15 км/ч и 300 м после проследования точки прицельной остановки. Для этого машинист должен нажать кнопку ПОДТЯГ, расположенную на пульте управления САУТ-ЦМ/485. Нажатие кнопки ПОДТЯГ воспринимается аппаратурой САУТ-ЦМ/485 при “КЖ” и “Б” показаниях локомотивного светофора, при оставшемся расстоянии Sост по прибору “S” на ПМ меньше 560 м. В момент нажатия кнопки ПОДТЯГ Vпр увеличивается и по мере считывания расстояния до 0 снижается темпом служебного торможения до 15 км/ч, оставаясь неизменной на последующем отрезке пути 
S=300 м, после чего темпом служебного торможения уменьшается до 0. Отрезок пути S=300 м на приборе “S” ПМ уменьшается с 300 м до 0. После остановки поезда действие кнопки ПОДТЯГ отменяется.
После остановки перед сигналом аппаратура САУТ-ЦМ/485 разрешает начать движение для подтягивания к сигналу на расстояние 50 м со скоростью не более 15 км/ч после нажатия кнопки ПОДТЯГ при показаниях локомотивного светофора “КЖ” и “Б”. Действие кнопки ПОДТЯГ отменяется через 60 с, если не начато движение. При необходимости проследования большего расстояния требуется повторное нажатие кнопки ПОДТЯГ после остановки. Если на приборе “S” ПМ отсутствует расстояние до точки прицельной остановки, то при нажатии на кнопку ПОДТЯГ в движении САУТ-ЦМ/485 задает расстояние S= 300м с индикацией на приборе “S” ПМ, до окончания считывания которого Vпр= 15 км/ч, а после окончания считывания Vпр снижается до 0 темпом служебного торможения. Повторное нажатие кнопки ПОДТЯГ в зоне S=300м задается новое значение S=300м.
САУТ-ЦМ/485 позволяет проследовать путевой светофор с запрещающим показанием без остановки после одновременного нажатия машинистом кнопок К20 и ОС на пульте управления САУТ при “КЖ” и “К” показаниях локомотивного светофора при движении со скоростью не более 20 км/ч в случаях, предусмотренных ПТЭ.
Нажатие одной кнопки К20 воспринимается САУТ-ЦМ/485 на стоянке при “КЖ” или “К” сигнале на ЛС. Действие кнопки К20 отменяется через 60 с, если не начато движение или через 600 м, если нет записи от путевого устройства САУТ. При дальнейшем движении поезда по “КЖ” и “К” показанию локомотивного светофора САУТ-ЦМ/485 обеспечивает контроль скорости 20 км/ч. При достижении поездом контролируемой скорости 20 км/ч САУТ-ЦМ/485 отключает тягу и, при необходимости, снижает скорость служебным торможением до контролируемой. По истечении 600 м допустимая скорость темпом служебного торможения уменьшается до 0 км/ч, аппаратура САУТ-ЦМ/485 произведет служебное торможение до остановки.
При появлении разрешающего показания система обеспечивает контроль скорости 40 км/ч до конца блок-участка.
Ограничение скорости отменяется повторным нажатием кнопки К20 на пульте управления САУТ-ЦМ/485.
Нажатие кнопки К20 при “З”, “Ж” и “Б” показаниях локомотивного светофора аппаратурой САУТ-ЦМ/485 не воспринимается.
Во всех случаях при изменении запрещающего показания АЛС на разрешающее, САУТ-ЦМ/485 автоматически снимает ограничение скорости и переходит к программе, соответствующей этому разрешающему показанию АЛС. Как исключение, проследование путевого светофора с запрещающим показанием согласно ПТЭ.
При отсутствии информации о длине блок-участка в САУТ-ЦМ/485 предусмотрен алгоритм снижения программной (допустимой) скорости темпом служебного торможения с начального значения Vо до конечного значения Vк. Величина Vк зависит от показания локомотивного светофора. Во избежание торможения при “Б”, “КЖ”, “К” показаниях локомотивного светофора необходимо пользоваться кнопками САУТ-ЦМ/485.
После включения САУТ-ЦМ/485 при запрещающем показании (КЖ, Б, К) локомотивного светофора при нулевой скорости не осуществляется торможение. Торможение осуществляется при попытке начать движение без нажатия кнопок на пульте управления.
Нажатие кнопки ОТПР приводит к заданию Vпр=50 км/ч. Действие кнопки ОТПР отменяется через 60 с, если не начато движение. После начала движения действие кнопки ОТПР отменяется при смене показания ЛС или при записи информации от путевого устройства САУТ. Кроме того, действие кнопки ОТПР отменяется через 600 м, если не произошла запись информации от путевого устройства САУТ. В этом случае для продолжения движения необходимо повторное нажатие кнопки ОТПР.
САУТ-ЦМ/485 обеспечивает контроль самопроизвольного движения поезда. Речевое сообщение: “Внимание! Начало движения” воспроизводится сразу после начала движения. Далее дается выдержка по времени (5+/-3) c. После этого выполняется ступень служебного торможения. Для отмены торможения необходимо нажать рукоятку РБ.
САУТ-ЦМ/485 осуществляет контроль и регулирование скорости поезда при движении по участкам пути с постоянными ограничениями скорости. Отмену действия ограничения скорости необходимо производить нажатием кнопки ОС на пульте управления САУТ-ЦМ/485 после его выполнения.
САУТ-ЦМ/485 обеспечивает регистрацию на ленте локомотивного скоростемера включенного состояния локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ/485 и регистрацию исправной работы путевых устройств на каждом перегоне и станции, а также нажатие кнопок на пульте управления, приводящие к изменению программной скорости. Нажатие кнопки ОС не регистрируется.
При кратковременном выключении САУТ-ЦМ/485 в пути следования на скоростемерной ленте фиксируется выключенное состояние на отрезке пути не менее 200 м. Нажатие кнопки К20, произведенное на стоянке, одновременное нажатие кнопок К20 и ОС в движении регистрируется только при “КЖ” и “К” показаниях ЛС. Нажатие кнопки ОТПР фиксируется только при “Б” показании ЛС. Полная регистрация функционирования САУТ-ЦМ/485 и действий машиниста осуществляется встроенным регистратором параметров САУТ(РПС).
Информация с РПС считывается сервисной аппаратурой и анализируется назначенным специалистом дорожного центра по ремонту устройств безопасности или производственного участка.
САУТ-ЦМ/485 обеспечивает непрерывный контроль исправной работы и в случае появления отказа осуществляет экстренное торможение поезда через клапан ЭПК. Система позволяет машинисту отменить экстренное торможение поезда отключением отказавшей системы с помощью тумблера (клавиши) САУТ/АЛС.
САУТ-ЦМ/485 обеспечивает измерение фактической эффективности тормозных средств в грузовых и пассажирских поездах и формирует программную скорость в зависимости от действительного значения тормозного коэффициента, профиля пути, расстояния до сигнала и показания автоматической локомотивной сигнализации.
САУТ-ЦМ/485 передает информацию машинисту:
– о фактической и программной скорости в каждой точке пути;
– о фактической эффективности тормозных средств поезда.
САУТ-ЦМ/485 обеспечивает воспроизведение речевых сообщений, формируемых аппаратурой, и осуществляет контроль бдительности на речевые сообщения: “Внимание! Начало движения!”, “Внимание! Белый!”, “Внимание! Впереди красный!”, “Внимание! Красный!” путем однократного нажатия машинистом на кнопку РБ не позднее, чем через 8 с после сообщения.
Воспроизведение речевых сообщений, связанных с сигнальными показаниями АЛС осуществляется при смене кодов АЛС.
Периодический контроль бдительности машиниста производится после нажатия кнопок К20, ПОДТЯГ, ОТПР при “КЖ” “Б” и “К” показаниях ЛС.
Контроль бдительности машиниста производится после нажатия кнопки ПОДТЯГ через (35 +/- 10) с.
В случае отказа одного из 2-х датчиков пути и скорости в пути следования САУТ-ЦМ/485 автоматически переходит к работе с одним ДПС. О выявленной неисправности САУТ информирует сообщением “ОТКАЗ ДПС” (при подключенном блоке БЭК1-САУТ-ЦМ/485) или выводит на индикацию пульта машиниста соответствующий отказу ДПС код ошибки.
– САУТ-ЦМ/485 обеспечивает прием информации от унифицированных путевых генераторов (ГПУ-САУТ).
– САУТ-ЦМ/485 обеспечивает возможность записи в ПЗУ локомотивной аппаратуры базу данных не только перегонов, но и станций с маршрутами приема, задаваемыми унифицированными путевыми генераторами (ГПУ-САУТ).
1.2. Состав основных блоков САУТ-ЦМ/485
Аппаратура САУТ-ЦМ/485 имеет различные исполнения в зависимости от типа тягового подвижного состава (ТПС) и различные идентификационные характеристики блоков.
Состав основных блоков САУТ-ЦМ/485:
а) Блок электроники и коммутации БЭК2-САУТ-ЦМ/485.
– питание блоков системы напряжениями +15 и +50В;
– организует обмен данными между отдельными блоками системы по последовательному каналу в стандарте RS485;
– вводит в систему сигналы от ДПС и состояние цепей управления локомотива;
– формирует управляющие команды на основании полученной информации, базы данных путевых параметров и параметров локомотива;
– регистрирует в энергонезависимой памяти сигналы, возникающие в процессе работы системы.
б) Пульт машиниста ПМ-САУТ-ЦМ/485 в/и.
Пульт машиниста ПМ-САУТ-ЦМ/485 предназначен для индикации измеряемых и вычисляемых аппаратурой САУТ-ЦМ/485 величин, а также для воспроизведения речевых сообщений по команде аппаратуры САУТ-ЦМ/485.
в) Пульт управления ПУ-САУТ-ЦМ/485в/и.
Пульт управления САУТ-ЦМ/485 предназначен для:
– формирования машинистом управляющих сигналов;
– формирования напряжений питания для антенны АН-САУТ-УМ;
– приема и предварительной обработки информации с антенны;
– питания датчиков давления тормозной магистрали;
– приема сигналов с датчиков давления;
– передачи полученной информации в систему САУТ-ЦМ/485.
г) Блок согласования с центральной клеммной рейкой БС-ЦКР.
Блок согласования БС-ЦКР предназначен для:
– приема дискретных сигналов с центральной клеммной рейки;
– питания датчиков давления;
– приема сигналов с датчиков давления;
– передачи полученной информации в аппаратуру САУТ-ЦМ/485.
д) Блок согласования с локомотивной аппаратурой АЛСН БС-АЛС
Блок согласования БС-АЛС предназначен для обработки сигналов, вырабатываемых локомотивной аппаратурой АЛСН, и передачи обработанных сигналов в локомотивную аппаратуру САУТ-ЦМ/485 через линию связи, выполненную по стандарту RS-485.
е) Блок связи БС-ДПС (БС-ДПС-5).
Блок связи БС-ДПС предназначен для передачи импульсов с двух датчиков угла поворота 2-м системам-потребителям и выдачи по кодовой линии связи RS485 информации о пройденном пути, текущей скорости и ускорения.
Блок связи БС-ДПС-5 предназначен для передачи импульсов с двух датчиков угла поворота 5-ти системам-потребителям и выдачи по кодовой линии связи RS485 информации о пройденном пути, текущей скорости и ускорения.
ж) Блок согласования с локомотивной аппаратурой КЛУБ-У БС-КЛУБ.
Блок согласования БС-КЛУБ предназначен для обработки сигналов, вырабатываемых локомотивной аппаратурой КЛУБ-У, и передачи обработанных сигналов в локомотивную аппаратуру САУТ-ЦМ/485 через линию связи, выполненную по стандарту RS-485.
з) Антенна АН-САУТ-УМ.
Антенна АН-САУТ-УМ предназначена для преобразования на локомотиве электрического поля, создаваемого путевыми устройствами САУТ в переменные напряжения соответствующих частот 19,6; 23; 27 и 31 кГц.
и) Приставка электропневматическая ПЭКМ/485.
Приставка предназначена для работы совместно с краном машиниста типов 394, 395 при управлении пневматическими тормозами поезда в составе аппаратуры САУТ-ЦМ/485.
2. Порядок включения и проверки машинистом САУТ-ЦМ/485 при приёмке локомотива (МВПС).
На локомотивах, оборудованных САУТ-ЦМ с кассетной технологией (2ЭС6 до номера 114, кроме 46) перед поездкой необходимо установить СН/БЛОК в устройство считывания кассет (УСК) для проверки и обновления локомотивной базы данных путевых параметров САУТ.
Примечание: Рабочие места по считыванию СН/БЛОК должны быть подключены к серверу АСУ НБД2, в СН/БЛОК должно быть установлено программное обеспечение единого съемного носителя.
Обновление версии ПО СН/БЛОК производится согласно руководства по эксплуатации СН/БЛОК 36905-310-00 РЭ.
2.1. По журналу технического состояния локомотива формы ТУ-152, убедиться в наличии штамп-справки на право пользования устройством.
2.2. Проверить наличие и сохранность пломб на шкафу с аппаратурой и на блоках САУТ-ЦМ/485, находящихся вне опломбированного шкафа, разобщительный кран между уравнительным резервуаром (УР) и приставкой к крану машиниста (ПЭКМ) должен быть опломбирован в открытом положении и закрыт механической блокировкой.
2.3. Убедиться что питание цепей управления локомотивом (МВПС) включено.
2.4. Включить тумблеры (кнопки) стабилизированных источников питания (ИП-ЛЭ) в положение “ВКЛ” (на многосекционных локомотивах в обеих головных секциях локомотива).
2.5. Убедиться что давление в тормозной магистрали соответствует зарядному.
2.6. Ключ ЭПК автостопа повернуть в крайнее левое положение до упора против часовой стрелки. Убедиться что после включения ЭПК на локомотивном светофоре (БИЛ) появилось сигнальное показание.
2.7. На грузовом локомотиве, выполняющем работу, как в грузовом, так и в пассажирском движении, тумблер “ГРУЗ-ПАСС” установить в положение, соответствующее виду движения.
2.8. На грузовом локомотиве тумблер “АЛГОРИТМ САУТ” установить в положение, соответствующее виду движения (“ГРУЗОВОЙ” для следования грузового поезда со скоростью 80 (90) км/ч или “ОДИНОЧНЫЙ” для следования одиночным локомотивом, в том числе в составе сплоток, со скоростью до 100 км/ч).
2.9. Тумблер общего питания САУТ-ЦМ/485 установить в положение “ВКЛ”.
2.10. После включения САУТ-ЦМ/485 не изменять давление в ТМ в течении 90 с.
2.12. Перевести тумблер на ПУ в положение “САУТ”. Убедиться, что в течение 90 с не происходит непрекращающегося свистка ЭПК или служебного торможения, вызванного САУТ.
2.13. При неисправности САУТ-ЦМ/485 произвести пробное включение/выключение САУТ-ЦМ/485 в обеих кабинах локомотива (МВПС).
2.14. После включения убедиться в том, что писец регистрации включения САУТ-ЦМ/485 в скоростемере 3СЛ-2М переместился вниз.
2.15. Для проверки регистрации включения САУТ-ЦМ/485 на локомотивах (МВПС), оборудованных комплексом КПД-3, одновременно нажать кнопки “Ч” и “МИН” на блоке индикации (БИ) после чего включить САУТ-ЦМ/485. Проконтролировать что на позициях 95, 97 и 99 диаграммной ленты БИ должна прекратиться запись в виде трех линий.
2.16. Индикатор “S, м” и индикатор “Vфак, км/ч” показывают нулевое значение. Индикатор “Vдоп, км/ч” через некоторое время после включения показывает установившееся значение
а) (Vmax+7), км/ч при “зелёном” показании ЛС (БИЛ) в обычном режиме, (Vmax+2),км/ч в режиме единая комплексная система (ЕКС);
б) При “Ж” показании ЛС (БИЛ) индикатор “Vдоп, км/ч” через некоторое время после включения показывает установившееся значение (Vкж+7) км/ч в обычном режиме или (Vкж+2) км/ч в режиме ЕКС.
в) При “К”, “КЖ” или “Б” показаниях локомотивного светофора (БИЛ) индикатор “Vдоп, км/ч” показывает нулевое значение.
2.18. После включения общего питания аппаратура САУТ-ЦМ/485 автоматически производит самотестирование. В случае выявления какого-либо несоответствия в любом тестируемом устройстве результат тестирования выводится на индикатор “ОРДИНАТА” пульта машиниста в виде кода, состоящего из буквы “Е” и четырех цифр. Код не является показателем неисправности системы, информация является вспомогательной для обслуживающего ремонтного персонала. При появлении кода ошибки необходимо сделать соответствующую запись с указанием этого кода в журнале технического состояния локомотива (МВПС) формы ТУ-152. При выявлении опасного кода ошибки САУТ производит снятие питания с ЭПК.
2.19. Проконтролировать, что показания индикаторов “S, м”, “Vфак, км/ч” и “Vдоп, км/ч” на ПМ для первого и второго полукомплектов САУТ-ЦМ/485 одинаковые, для чего кратковременно нажать кнопку “КОМПЛЕКТ” на ПМ.
2.20. При удерживаемой в нажатом положении кнопке “КОМПЛЕКТ” на ПМ в первых трех разрядах индикатора “ОРДИНАТА” отображается показание начального тормозного коэффициента 
:
2.22. Включение САУТ-ЦМ/485 при отсутствии огней ЛС, при выключенной АЛСН (КЛУБ, КЛУБ-У) сопровождается разрядкой ТМ:
а) для грузового локомотива на величину (0,08 +/- 0,02) МПа;
б) для пассажирского локомотива на величину (0,06 +/- 0,02) МПа;
в) при включенном электропневматическом тормозе (ЭПТ) САУТ-ЦМ/485 осуществляет ступень торможения с наполнением давления в тормозных цилиндрах ТЦ на величину (0,18 +/- 0,08) МПа.
2.23. При включении САУТ-ЦМ/485 тумблером общего питания в движении при показаниях “К”, “КЖ” на ЛС (БИЛ) кнопки САУТ-ЦМ/485 блокируются. Нажатие кнопок в этом случае возможно только после остановки при фактической скорости, равной 0.
2.24. После включения САУТ-ЦМ/485 при запрещающем показании локомотивного светофора (“КЖ”, “Б”, “К”) на стоянке не осуществляется торможение. Торможение осуществляется при попытке начать движение без нажатия кнопок на ПУ.
2.25. В случаях смены кабины управления на односекционных локомотивах с включенной САУТ-ЦМ/485 после зарядки уравнительного резервуара и ТМ до поездного давления, необходимо сделать выдержку времени 90 с до последующих манипуляций управляющим органом крана машиниста.
2.26. При приёмке локомотива или мотор-вагонного подвижного состава (МВПС) на промежуточных станциях машинист должен:
а) соблюдать требования по приемке САУТ-ЦМ/485, не нарушая алгоритмы и порядок включения/выключения.
б) не выключать тумблер общего питания САУТ-ЦМ/485 (без необходимой надобности)
в) при переводе тумблера (клавиши) “АЛС-САУТ” на ПУ-САУТ-ЦМ/485 или пульте управления локомотива (МВПС) в положение “АЛС” САУТ-ЦМ/485 не воздействует на схему локомотива (МВПС) и не мешает приемке. При этом постоянно производится регистрация параметров на РПС САУТ-ЦМ/485.
2.28. Запрещается выключать САУТ-ЦМ/485 на протяжении всего маршрута движения поезда и на стоянках, кроме случаев ненормальной работы и других операций, требующих выключения общего питания САУТ-ЦМ/485.
2.30. При отстое локомотива или МВПС в “холодном” состоянии САУТ-ЦМ/485 должна быть полностью выключена.
2.31. При отстое локомотива или МВПС в “горячем состоянии” САУТ-ЦМ/485 должна быть включена, а тумблер(клавиша) “АЛС-САУТ” находиться в положении “АЛС”.
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰).
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим.
