Модуль измерения параметров трехфазной электрической сети мэ210 701
Модуль измерения параметров трехфазной электрической сети мэ210 701
Прибор настраивается в ПО «OWEN Configurator».
В случае подключения прибора к порту USB подача основного питания прибора не требуется.
Питание прибора осуществляется от порта USB, выходы модуля при этом не функционируют.
В случае подключения по интерфейсу Ethernet следует подать основное питание на прибор.
Более подробная информация о подключении и работе с прибором приведена в Справке ПО «OWEN Configurator». Для вызова справки в программе следует нажать клавишу F1.
Подключение к облачному сервису OwenCloud
Для подключения модуля к облачному сервису следует выполнить действия:
Подробный пример настройки подключения к OwenCloud можно посмотреть в документе «Мх210. Примеры настройки обмена» на странице прибора на сайте www.owen.ru.
Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом «OwenCloud»
Облачный сервис «OwenCloud» является надежным хранилищем данных, обмен информации с которым зашифрован модулем. Если на производстве имеются ограничения на передачу данных, то обмен данными с облачным сервисом «OwenCloud» можно отключить. По умолчанию подключение модуля к облачному сервису запрещено. Ограничение доступа и обмена данными с модулем следует настраивать в ПО «OWEN Configurator».
Настройка сетевых параметров
Для обмена данных модуля в сети Ethernet должны быть заданы параметры, приведенные в таблице:
Сетевые параметры модуля
Параметр | Примечание |
---|---|
MAC-адрес | Устанавливается на заводе-изготовителе и является неизменным |
IP-адрес | Может быть статическим или динамическим. Заводская настройка – 192.168.1.99 |
Маска IP-адреса | Задает видимую модулем подсеть IP-адресов других устройств. Заводская настройка – 255.255.255.0 |
IP-адрес шлюза | Задает адрес шлюза для выхода в Интернет. Заводская настройка – 192.168.1.1 |
IP-адрес может быть:
Статический IP-адрес устанавливается с помощью ПО «OWEN Configurator» или сервисной кнопки.
Для установки статического IP-адреса с помощью ПО «OWEN Configurator» следует:
Режим DHCP должен быть настроен как «Выкл».
С помощью сервисной кнопки можно установить IP-адреса сразу для группы модулей (см. справку к ПО «OWEN Configurator», раздел «Назначение IP-адреса устройству»).
Динамический IP-адрес используется для работы с облачным сервисом и не подразумевает работу с Мастером сети Modbus TCP. IP-адрес модуля устанавливается DHCP-сервером сети Ethernet.
Модуль измерения параметров трехфазной электрической сети мэ210 701
транзисторный ключ n-p-n типа
определение логического уровня;
8 кГц для профиля мощности;
65 Гц для измеренных значений
Основная приведенная погрешность измерения напряжения:
Основная приведенная погрешность измерения напряжения:
* Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА.
** Не считая электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени.
Изоляция узлов прибора
Схема гальванически изолированных узлов и прочность гальванической изоляции приведены на рисунке.
Типы изоляции
Изоляция для защиты частей оборудования, находящихся под напряжением, от поражения электрическим током.
Электрическая прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения, величина которого различна для различных цепей прибора
Дополнительная независимая изоляции для гарантии защиты от поражения электрическим током в случае отказа основной изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции прибора проверяется приложением испытательного переменного напряжения различной величины (действующее значение)
Условия эксплуатации
Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с
. По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам, установленным
для оборудования класса А по ГОСТ 30804.6.3
По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует
По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует
Модуль измерения параметров трехфазной электрической сети МЭ210-701
Технические характеристики
Питание
Потребляемая мощность, не более
Интерфейсы
Сдвоенный Ethernet 10/100 Mbs
Modbus TCP, Modbus RTU (Slave), MQTT (в разработке), SNMP (в разработке)
Измерение параметров электросети
трехфазная переменного тока
8 кГц для накопленной мощности
65 Гц для измеренных значений
Время обновления измеренных значений
Измерение фазного напряжения
Фазное напряжение (номинальное)
Основная приведенная погрешность измерения напряжения:
0,05 ∙ Uном ≤ U ≤ 1,5 ∙ Uном
Входное сопротивление, не менее
Измерение межфазного напряжения
Межфазное напряжение (номинальное)
Основная приведенная погрешность измерения напряжения:
Входное сопротивление, не менее
Измерение силы тока
Входной сигнал (номинальный)
Основная приведенная погрешность измерения напряжения:
0,05 ∙ Iф ≤ I ≤ 0,95 ∙ Iф
0,95 ∙ Iф ≤ I ≤ 1,2 ∙ Iф
Входное сопротивление, не более
Измерение мощности
Основная приведенная погрешность измерения
Профиль мощностей
3, 30 минут, 1 – 4 – 8 – 12 – 24 часа
Измерение частоты и коэффициента мощности
Действующая частота первой гармоники
Основная приведенная погрешность измерения
Измерение частоты первой гармоники
Действующая частота первой гармоники
Основная приведенная погрешность измерений
Время опроса входа, не более
Измерение коэффициента мощности
Основная приведенная погрешность измерения
Встроенный архив
Максимальный размер файла
Максимальное количество файлов
настраиваемый, от 10 до 3600 с
Дискретные входы
транзисторный ключ n-p-n-типа
определение логического уровня
Сопротивление контактов и проводов, подключаемых к входу, не более
Минимальная длительность единичного импульса
Дискретные выходы
переключение логического уровня (управление по битовой маске)
Модуль измерения параметров трехфазной электрической сети мэ210 701
Работой модуля управляет Мастер сети. Модуль передает в сеть данные о состоянии дискретных входов и полученные значения с измерительных входов при запросе Мастера. Модуль устанавливает состояние выходов по команде Мастера.
В качестве Мастера сети можно использовать:
удаленный облачный сервис.
Сигнал с измерительных входов поступает в прибор в результате последовательного опроса датчиков, а затем преобразуется в цифровые значения. В процессе обработки сигналов осуществляется их фильтрация от помех и коррекция показаний в соответствии с заданными параметрами.
Опрос входов и обработка полученных сигналов модулем осуществляется последовательно по замкнутому циклу.
Индикация и управление
На лицевой панели прибора расположены элементы индикации — светодиоды. Назначение светодиодов приведено в таблице
В нижней части лицевой панели расположено поле «IP».
Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером на корпус или на бумажную наклейку.
Назначение светодиодов
Светодиод | Состояние светодиода | Назначение |
---|---|---|
Питание | Светится | Напряжение питания прибора подано |
Eth 1 (зеленый) | Мигает | Передача данных по порту 1 Ethernet |
Eth 2 (зеленый) | Мигает | Передача данных по порту 2 Ethernet |
Авария | Не светится | Прибор работает нормально |
Светится | Сбой основного приложения и/или конфигурации | |
Включается на 200 мс один раз в три секунды | Необходимо заменить батарею питания часов | |
Включается на 100 мс два раза в секунду (через паузу 400 мс) | Модуль находится в безопасном состоянии | |
Включен 900 мс, 100 мс выключен | Аппаратный сбой периферии (Flash, RTC, Ethernet Switch) | |
Индикаторы дискретных выходов | Светится зеленым | Замкнутое состояние входа или выхода |
Не светится | Разомкнутое состояние входа или выхода | |
Индикаторы состояния дискретных входов | Светится | Вход замкнут |
Не светится | Вход не замкнут | |
Индикаторы состояния измерительных входов | Светится зеленым | Измерительная цепь подключена и идет измерение |
Светится красным | Ошибка (см. раздел) | |
Мигают красным (все одновременно) | Выход из строя измерительного узла, необходимо обратиться в сервисный центр | |
RS-485 | Мигает | Идет обмен |
Под крышкой на лицевой панели находятся (см. раздел):
разъем USB для подключения к ПК;
Сервисная кнопка предназначена для выполнения следующих функций:
восстановление заводских настроек (см. раздел)
установка IP-адреса (см. раздел)
обновление встроенного программного обеспечения (см. раздел).
Часы реального времени
В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от собственного батарейного источника питания.
Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC используется для записи в архив.
Подробнее о настройке часов реального времени см. раздел.
Запись архива
В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов. Алгоритм шифрования — Data Encryption Standard (DES) в режиме сцепления блоков шифротекста (CBC). В качестве ключа используется строка superkey. Вектор инициализации генерируется с помощью хеш-функции (см. приложение А). Аргументом функции является пароль, заданный в ПО «OWEN Configurator». В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется).
Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного файла и их количество задается пользователем в ПО «OWEN Configurator». Если архив полностью заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла.
Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D). Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без кавычек). Формат записи приведен в таблице.
Формат записи в файле архива
Параметр | Тип | Размер | Комментарий |
---|---|---|---|
Метка времени | binary data | 4 байта | В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0) |
Разделитель | строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) |
Уникальный идентификатор параметра (UID) | строка | 8 байт | В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями |
Разделитель | строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) |
Значение параметра | строка | зависит от параметра | В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями |
Разделитель | строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) |
Статус параметра | binary data | 1 байт | 1 – значение параметра корректно, 0 – значение параметра некорректно и его дальнейшая обработка не рекомендована |
Перенос строки | binary data | 2 байта | \n\r (0x0A0D) |
Пример расшифрованной записи:
0x52 0x82 0xD1 0x24 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 0x3B 0x31 0x0A 0x0D
0x52 0x82 0xD1 0x24 – метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime необходимо изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) = 1564394971 (DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31);
0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 – уникальный идентификатор параметра (00003ba00);
0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 – значение параметра (00000001);
0x31 — статус параметра (1 – значение параметра корректно);
0x0A 0x0D – символы переноса строки.
Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно задать часовой пояс, который будет считываться внешним ПО (например, OwenCloud). Запись во флеш-память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы.
Считывание архива может быть произведено:
облачным сервисом OwenCloud (производится автоматически в случае потери и дальнейшего восстановления связи);
ПО «OWEN Configurator» (например, для ручного анализа);
пользовательским ПО (с помощью 20 функции Modbus).
Список архивируемых параметров доступен в ПО «OWEN Configurator» на вкладке Информация об устройстве. Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке.
Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание регистров файла памяти. Функция позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей из одного или нескольких файлов.
В запросе чтения файла для каждой записи указывается:
тип ссылки – 1 байт (должен быть равен 6);
номер файла – 2 байта;
начальный адрес регистра внутри файла – 2 байта;
количество регистров для чтения – 2 байта.
Количество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт).
Размер файла архива заранее не известен, поэтому следует считывать порции данных с помощью отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки 0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить количество регистров в запросе.
Режимы обмена данными
обмен с Мастером по протоколу Modbus RTU;
Возможен одновременный опрос по интерфейсам Ethernet и RS-485.
Работа по протоколу Modbus TCP
Чтение и запись параметров по протоколу Modbus TCP
Операция | Функция |
---|---|
Чтение | 3 (0х03) или 4 (0х04) |
Запись | 6 (0х06) или 16 (0х10) |
Список регистров Modbus считывается с прибора с помощью ПО «OWEN Configurator» во вкладке «Параметры устройства». Список регистров Modbus представлен в таблицах ниже.
Порядок байт – старшим байтом вперед.
Порядок регистров – младшим регистром вперед.
Общие регистры оперативного обмена по протоколу Modbus
Название | Регистр | Размер/тип/описание |
---|---|---|
Название (имя) прибора для показа пользователю (DEV) | 0xF000 | Символьная строка до 32 байт, кодировка Win-1251 |
Версия встроенного ПО прибора для показа пользователю (VER) | 0xF010 | Символьная строка до 32 байт, кодировка Win-1251 |
Название платформы | 0xF020 | Символьная строка до 32 байт, кодировка Win-1251 |
Версия платформы | 0xF030 | Символьная строка до 32 байт, кодировка Win-1251 |
Версия аппаратного обеспечения | 0xF040 | Символьная строка до 16 байт, кодировка Win-1251 |
Дополнительная символьная информация | 0xF048 | Символьная строка до 16 байт, кодировка Win-1251 |
Время | 0xF080 | 4 байта, в секундах с 2000 г. |
Часовой пояс | 0xF082 | 2 байта, signed short, смещение в минутах от Гринвича |
Заводской номер прибора | 0xF084 | Символьная строка 32 байта, кодировка Win-1251, используется 17 символов |
Регистры обмена по протоколу Modbus
Параметр | Значение (ед. изм.) | Адрес регистра | Тип доступа | Формат данных | |
---|---|---|---|---|---|
DEC | HEX | ||||
Новое время | Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г. | 61565 | 0xF07D | Чтение и запись | UINT 32 |
Записать новое время | 61567 | 0xF07F | Чтение и запись | UINT 16 | |
Время в миллисекундах | — | 61563 | 0xF07B | Только чтение | UINT 32 |
MAC адрес | — | 61696 | 0xF100 | Только чтение | UINT 48 |
Текущий IP-адрес | — | 26 | 0x1A | Только чтение | UINT 32 |
Текущая маска подсети | — | 28 | 0x1C | Только чтение | UINT 32 |
Текущий IP-адрес шлюза | — | 30 | 0x1E | Только чтение | UINT 32 |
DNS сервер 1 | — | 12 | 0xC | Чтение и запись | UINT 32 |
DNS сервер 2 | — | 14 | 0xE | Чтение и запись | UINT 32 |
Установить IP-адрес | — | 20 | 0x14 | Чтение и запись | UINT 32 |
Установить маску подсети | — | 22 | 0x16 | Чтение и запись | UINT 32 |
Установить IP-адрес шлюза | — | 24 | 0x18 | Чтение и запись | UINT 32 |
Режим DHCP | 36 | 0x24 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Напряжение батареи RTC | 0…3300 (мВ) | 801 | 0x321 | Только чтение | UINT 16 |
Тайм-аут перехода в безопасное состояние (для Modbus Slave) | 0…60 (секунд) | 700 | 0x2BC | Чтение и запись | UINT 8 |
Разрешение конфигурирования (из OwenCloud) | 701 | 0x2BD | Чтение и запись | UINT 16 | |
Управление и запись значений (из OwenCloud) | 702 | 0x2BE | Чтение и запись | UINT 16 | |
Доступ к регистрам Modbus (из OwenCloud) | 703 | 0x2BF | Чтение и запись | UINT 16 | |
Статус прибора | — | 61620 | 0xF0B4 | Только чтение | UINT 32 |
Период архивирования | 900 | 0x384 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Количество архивов | 10…1024 | 901 | 0x385 | Чтение и запись | UINT 16 |
Размер архива | 200…2048 | 902 | 0x386 | Чтение и запись | UINT 16 |
Последний индекс архива | 0…65535 | 903 | 0x387 | Только чтение | UINT 16 |
Старт калибровки | — | 6000 | 0x1770 | Чтение и запись | UINT 8 |
Статус калибровки | — | 6002 | 0x1772 | Только чтение | UINT 32 |
Статус ошибок измерений | — | 5340 | 0x14DC | Только чтение | UINT 32 |
Период интегрирования мощностей | 5217 | 0x1461 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Коэффициент трансформации напряжения фазы А | 0,01…2000 | 5200 | 0x1450 | Чтение и запись | FLOAT 32 |
Коэффициент трансформации тока фазы А | 0,01…2000 | 5202 | 0x1452 | Чтение и запись | FLOAT 32 |
Коэффициент трансформации напряжения фазы В | 0,01…2000 | 5204 | 0x1454 | Чтение и запись | FLOAT 32 |
Коэффициент трансформации тока фазы В | 0,01…2000 | 5206 | 0x1456 | Чтение и запись | FLOAT 32 |
Коэффициент трансформации напряжения фазы С | 0,01…2000 | 5208 | 0x1458 | Чтение и запись | FLOAT 32 |
Коэффициент трансформации тока фазы С | 0,01…2000 | 5210 | 0x145A | Чтение и запись | FLOAT 32 |
Частота сети | 0…60 (Гц) | 5336 | 0x14D8 | Только чтение | FLOAT 32 |
Напряжение фазы А | 0…840000 (В) | 5240 | 0x1478 | Только чтение | FLOAT 32 |
Ток фазы А | 0…22000 (А) | 5252 | 0x1484 | Только чтение | FLOAT 32 |
Активная мощность фазы А | –4620…4620 (кВт) | 5264 | 0x1490 | Только чтение | FLOAT 32 |
Реактивная мощность фазы А | –4620…4620 (кВАР) | 5276 | 0x149C | Только чтение | FLOAT 32 |
Полная мощность фазы А | –4620…4620 (кВА) | 5288 | 0x14A8 | Только чтение | FLOAT 32 |
Коэффициент мощности фазы А | 0…1 | 5300 | 0x14B4 | Только чтение | FLOAT 32 |
Напряжение фазы В | 0…840000 (В) | 5242 | 0x147A | Только чтение | FLOAT 32 |
Ток фазы В | 0…22000 (А) | 5254 | 0x1486 | Только чтение | FLOAT 32 |
Активная мощность фазы В | –4620…4620 (кВт) | 5266 | 0x1492 | Только чтение | FLOAT 32 |
Реактивная мощность фазы В | –4620…4620 (кВАР) | 5278 | 0x149E | Только чтение | FLOAT 32 |
Полная мощность фазы В | –4620…4620 (кВА) | 5290 | 0x14AA | Только чтение | FLOAT 32 |
Коэффициент мощности фазы В | 0…1 | 5302 | 0x14B6 | Только чтение | FLOAT 32 |
Напряжение фазы С | 0…840000 (В) | 5244 | 0x147C | Только чтение | FLOAT 32 |
Ток фазы С | 0…22000 (А) | 5256 | 0x1488 | Только чтение | FLOAT 32 |
Активная мощность фазы С | –4620…4620 (кВт) | 5268 | 0x1494 | Только чтение | FLOAT 32 |
Реактивная мощность фазы С | –4620…4620 (кВАР) | 5280 | 0x14A0 | Только чтение | FLOAT 32 |
Полная мощность фазы С | –4620…4620 (кВА) | 5292 | 0x14AC | Только чтение | FLOAT 32 |
Коэффициент мощности фазы С | 0…1 | 5304 | 0x14B8 | Только чтение | FLOAT 32 |
Межфазный угол A-B | 0…360 (град.) | 5312 | 0x14C0 | Только чтение | FLOAT 32 |
Межфазный угол B-C | 0…360 (град.) | 5314 | 0x14C2 | Только чтение | FLOAT 32 |
Межфазный угол C-A | 0…360 (град.) | 5316 | 0x14C4 | Только чтение | FLOAT 32 |
Межфазное напряжение A-B | 0…700 (В) | 5324 | 0x14CC | Только чтение | FLOAT 32 |
Межфазное напряжение B-C | 0…700 (В) | 5326 | 0x14CE | Только чтение | FLOAT 32 |
Межфазное напряжение C-A | 0…700 (В) | 5328 | 0x14D0 | Только чтение | FLOAT 32 |
Время и дата записи профиля мощности | Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г. | 5218 | 0x1462 | Только чтение | UINT 32 |
Сброс профиля мощности | 5490 | 0x1572 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Профиль активной мощности (+) фазы А | –7,9∙10 29 …7,9∙10 29 (кВт/ч) | 5400 | 0x1518 | Только чтение | FLOAT 32 |
Профиль активной мощности (-) фазы А | –7,9∙10 29 …7,9∙10 29 (кВт/ч) | 5406 | 0x151E | Только чтение | FLOAT 32 |
Профиль реактивной мощности (+) фазы А | –7,9∙10 29 …7,9∙10 29 (кВАР/ч) | 5412 | 0x1524 | Только чтение | FLOAT 32 |
Профиль реактивной мощности (-) фазы А | –7,9∙10 29 …7,9∙10 29 (кВАР/ч) | 5418 | 0x152A | Только чтение | FLOAT 32 |
Профиль полной мощности фазы А | –7,9∙10 29 …7,9∙10 29 (кВА/ч) | 5424 | 0x1530 | Только чтение | FLOAT 32 |
Профиль активной мощности (+) фазы В | –7,9∙10 29 …7,9∙10 29 (кВт/ч) | 5402 | 0x151A | Только чтение | FLOAT 32 |
Профиль активной мощности (-) фазы В | –7,9∙10 29 …7,9∙10 29 (кВт/ч) | 5408 | 0x1520 | Только чтение | FLOAT 32 |
Профиль реактивной мощности (+) фазы В | –7,9∙10 29 …7,9∙10 29 (кВАР/ч) | 5414 | 0x1526 | Только чтение | FLOAT 32 |
Профиль реактивной мощности (-) фазы В | –7,9∙10 29 …7,9∙10 29 (кВАР/ч) | 5420 | 0x152C | Только чтение | FLOAT 32 |
Профиль полной мощности фазы В | –7,9∙10 29 …7,9∙10 29 (кВА/ч) | 5426 | 0x1532 | Только чтение | FLOAT 32 |
Профиль активной мощности (+) фазы С | –7,9∙10 29 …7,9∙10 29 (кВт/ч) | 5404 | 0x151C | Только чтение | FLOAT 32 |
Профиль активной мощности (-) фазы С | –7,9∙10 29 …7,9∙10 29 (кВт/ч) | 5410 | 0x1522 | Только чтение | FLOAT 32 |
Профиль реактивной мощности (+) фазы С | –7,9∙10 29 …7,9∙10 29 (кВАР/ч) | 5416 | 0x1528 | Только чтение | FLOAT 32 |
Профиль реактивной мощности (-) фазы С | –7,9∙10 29 …7,9∙10 29 (кВАР/ч) | 5422 | 0x152E | Только чтение | FLOAT 32 |
Профиль полной мощности фазы С | –7,9∙10 29 …7,9∙10 29 (кВА/ч) | 5428 | 0x1534 | Только чтение | FLOAT 32 |
Состояние дискретных выходов | 0…3 | 468 | 0x1D4 | Только чтение | UINT 8 |
Изменить состояние дискретных выходов | 0…3 | 470 | 0x1D6 | Чтение и запись | UINT 8 |
Режим работы выхода 1 | 272 | 0x110 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Период ШИМ выхода 1 | 1000…60000 (миллисекунд) | 308 | 0x134 | Чтение и запись | UINT 16 |
Коэффициент заполнения ШИМ выхода 1 | 0…1000 (0,10 %) | 340 | 0x154 | Чтение и запись | UINT 16 |
Безопасное состояние выхода 1 | 0…1000 | 474 | 0x1DA | Чтение и запись | UINT 16 |
Режим работы выхода 2 | 273 | 0x111 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Период ШИМ выхода 2 | 1000…60000 (миллисекунд) | 309 | 0x135 | Чтение и запись | UINT 16 |
Коэффициент заполнения ШИМ выхода 2 | 0…1000 (0,10 %) | 341 | 0x155 | Чтение и запись | UINT 16 |
Безопасное состояние выхода 2 | 0…1000 | 475 | 0x1DB | Чтение и запись | UINT 16 |
Состояние дискретных входов | — | 51 | 0x33 | Только чтение | UINT 8 |
Включение фильтра антидребезга входа 1 | 96 | 0x60 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение счетчика импульсов входа 1 | 0…4294967295 импульсов | 160 | 0xA0 | Только чтение | UINT 32 |
Сброс значения счетчика импульсов входа 1 | 224 | 0xE0 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Включение фильтра антидребезга входа 2 | 97 | 0x61 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение счетчика импульсов входа 2 | 0…4294967295 импульсов | 162 | 0xA2 | Только чтение | UINT 32 |
Сброс значения счетчика импульсов входа 2 | 225 | 0xE1 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Включение фильтра антидребезга входа 3 | 98 | 0x62 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение счетчика импульсов входа 3 | 0…4294967295 импульсов | 164 | 0xA4 | Только чтение | UINT 32 |
Сброс значения счетчика импульсов входа 3 | 226 | 0xE2 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Включение фильтра антидребезга входа 4 | 99 | 0x63 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение счетчика импульсов входа 4 | 0…4294967295 импульсов | 166 | 0xA6 | Только чтение | UINT 32 |
Сброс значения счетчика импульсов входа 4 | 227 | 0xE3 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Включение фильтра антидребезга входа 5 | 100 | 0x64 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение счетчика импульсов входа 5 | 0…4294967295 импульсов | 168 | 0xA8 | Только чтение | UINT 32 |
Сброс значения счетчика импульсов входа 5 | 228 | 0xE4 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Включение фильтра антидребезга входа 6 | 101 | 0x65 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение счетчика импульсов входа 6 | 0…4294967295 импульсов | 170 | 0xAA | Только чтение | UINT 32 |
Сброс значения счетчика импульсов входа 6 | 229 | 0xE5 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Включение фильтра антидребезга входа 7 | 102 | 0x66 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение счетчика импульсов входа 7 | 0…4294967295 импульсов | 172 | 0xAC | Только чтение | UINT 32 |
Сброс значения счетчика импульсов входа 7 | 230 | 0xE6 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Включение фильтра антидребезга входа 8 | 103 | 0x67 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение счетчика импульсов входа 8 | 0…4294967295 импульсов | 174 | 0xAE | Только чтение | UINT 32 |
Сброс значения счетчика импульсов входа 8 | 231 | 0xE7 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Скорость COM-порта RS-485 | 1200…115200 (бит/с) | 521 | 0x209 | Чтение и запись | UINT 16 |
Размер данных RS-485 | 8 (бит) | 522 | 0x20A | Только чтение | UINT 16 |
Кол. стоп-битов RS-485 | 1, 2 (бит) | 523 | 0x20B | Чтение и запись | UINT 16 |
Контроль четности RS-485 | Нет, чет, нечет | 524 | 0x20C | Чтение и запись | UINT 16 |
Задержка ответа RS-485 | 0…20 (мс) | 525 | 0x20D | Чтение и запись | UINT 8 |
Адрес устройства RS-485 | 0…255 | 526 | 0x20E | Чтение и запись | UINT 8 |
Используемые форматы данных
Формат данных | Кол-во регистров | Размер | Описание |
---|---|---|---|
Unsigned 8 | 1 | 1 байт | Целое число без знака |
Unsigned 16 | 1 | 2 байта | |
Unsigned 32 | 2 | 4 байта | |
Signed 16 | 1 | 2 байта | Целое число со знаком |
Date time 32 | 2 | 4 байта | Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г. |
Работа по протоколу Modbus RTU
Работа по протоколу Modbus RTU осуществляется через интерфейс RS-485. Каждый прибор в сети RS-485 должен иметь свой уникальный адрес. Адрес задается с помощью ПО «OWEN Configurator» (см. раздел).
Для организации обмена данными в сети по интерфейсу RS-485 необходим Мастер сети. Функция Мастера сети – инициировать обмен данными между Отправителем и Получателем данных. МЭ210-701 не может быть Мастером сети, он выступает в роли Отправителя данных.
В качестве Мастера сети можно использовать:
программируемые контроллеры (ПЛК);
ПК с подключенным преобразователем USB/RS-485 (например, АС4).
Список регистров аналогичен, представленному в разделе.
Коды ошибок для протокола Modbus
Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в таблице. В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки.
Список возможных ошибок
Название ошибки | Возвращаемый код | Описание ошибки |
---|---|---|
MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION | 01 (0x01) | Недопустимый код функции – ошибка возникает, если модуль не поддерживает функцию Modbus, указанную в запросе |
MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | 02 (0x02) | Недопустимый адрес регистра – ошибка возникает, если в запросе указаны адреса регистров, отсутствующие в модуле |
MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | 03 (0x03) | Недопустимое значение данных – ошибка возникает, если запрос содержит недопустимое значение для записи в регистр |
MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE | 04 (0x04) | Ошибка возникает, если запрошенное действие не может быть завершено |
Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не соответствующий адресу модуля, также игнорируются.
Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в таблице, возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION.
Список поддерживаемых функций
Название функции | Код функции | Описание функции |
---|---|---|
MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS | 3 (0x03) | Чтение значений из одного или нескольких регистров хранения |
MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS | 4 (0x04) | Чтение значений из одного или нескольких регистров ввода |
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | 6 (0x06) | Запись значения в один регистр |
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | 16 (0x10) | Запись значений в несколько регистров |
MODBUS_READ_FILE_RECORD | 20 (0x14) | Чтение архива из файла |
MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | 21 (0x15) | Запись архива в файл |
Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в таблице.