Зонированная уборка что это
Зональная уборка на Xiaomi Vacuum в Home Asisstant
Данная информация от Pavel Yatskevich @paulig_brest
Чтобы не потерялась в дебрях чата HA опубликую за него:
Чтоб его отправить чистить зону достаточно создать пару скриптов такого плана:
— 1 количество раз уборки в заданной зоне
чтобы выяснить координаты я сделал так (только Android):
ну а далее скрипты можете вызывать как угодно и он будет ехать и убираться ))))
Пример конфига подсмотрел тут
Собственно на этом всё, говорим Спасибо, Pavel Yatskevich @paulig_brest, вопросы задаем чате HA
Ну и от меня, вот собственно что в итоге должно получится:
#configuratino.yaml 🙂
Habla Español?
Не самое интересное решение, сейчас для ловеласа есть очень крутой плагин, https://github.com/PiotrMachow.
Как раз проще выбрать комнату, чем тыкать по карте
Может стоит сначала внимательней посмотреть, а потом комментировать?
Там можно выбрать и комнату, и сразу несколько, и отправить пылесос в любой точку на карте. Но если хочется получить тоже самое, но только через задний проход, то да, скрипты наше все.
Я не только посмотрел, но и попользовался. Неудобно. Выбор комнаты я тоже практически не использую. Запуск робота происходит в 8 утра, когда все ушли. Если кто-то находится дома, то на телефон прилетает сообщение с кнопками Запустить, Ждать ухода и Отмена.
А если нужен выбор, и тем более возможность уборки в конкретном месте (например цветочный горшок упал) то лучше реализации я еще не видел
А как отправляете запрос?
В коде automation.yml ошибка, нет if
если не трудно скинь полный код автоматизации
А как здесь код скинуть?
Вот правильная строка
У меня вопрос, как сделать выпадающий список, чтобы был на русском как у Вас
Спасибо за полезную статью!
У меня пылесос живет под диваном и убирается в квартире только кода никого нет дома (запуск по датчику присутствия), по этому вижу его редко. Уборка отдельных зон, вызывается голосом через Алису. От себя хочу еще сказать, что есть интересная команда «выехать на определеную точку», таким образом я его выманиваю из под дивана для обслуживания и при полном контейнере он сам едет к мусорному ведру на кухне!
Обзор робота-пылесоса с влажной уборкой Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 1C
Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Cleaner SKV4093GL – пожалуй самый популярный и один из самых бюджетных роботов-пылесосов от Сяоми. Сухая и влажная уборка, построение карт, создание виртуальных стен, работа по расписанию. Успешно убирает и моет мою квартиру уже на протяжении шести месяцев. Про все это, а также про другие функции и будет рассказано в данном обзоре.
Данный пылесос может быть как для китайского рынка (SKV4073CN, модель 1C), так и для европейского (SKV4093GL, модель Vacuum Mop). Отличия только в вилке и в регионе, в который он добавляется в приложении. Вилка без проблем меняется на нужную, а для решения проблемы с регионом можно использовать модифицированное приложение (доступно только на Android).
Содержание:
Характеристики Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop SKV4093GL
Артикул | SKV4093GL |
Уборка | Сухая Сухая + влажная |
Объем пылесборника | 0.6 л |
Объем контейнера для воды | 0.2 л |
Связь | Wi-Fi 802.11b/g/n, 2,4 ГГц |
Мощность всасывания | 2 500 Па, 4 режима |
Тип фильтра | HEPA |
АКБ | 2400 мАч |
Макс. уровень шума | 50 дБ |
Датчики | Камера Перепада высоты Обнаружения препятствий Гироскоп Акселерометр Электронный компас Одометр Датчик края Датчик столкновения Датчик провала Датчик падения Датчик установки пылесборника Датчик установки резервуара для воды Датчик скорости вращения вентилятора |
Питание | 220В |
Габариты | 353х350х81,5 мм |
Вес | 3.8 кг |
Особенности | Управление со смартфона Построение карты помещения Зональная уборка Виртуальная стена |
Внешний вид и комплектация Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Global
В комплекте – все самое необходимое для эксплуатации устройства:
В плане дизайна робот выглядит просто отлично. У него нет выступающих частей сверху, за счет чего высота составляет всего 81.5 мм.
Верхняя крышка сделана из белого глянцевого пластика, а боковые поверхности – из матового. На крышке – кнопки включения и домой, а также навигационная камера.
Под ней – контейнер для пыли, емкость которого составляет 600 мл. В моем случае этого полностью достаточно для уборки двухкомнатной квартиры площадью 57 квадратных метров (37 метров за вычетом мебели). Контейнер за одну уборку, проводимую раз в 3 дня, заполняется процентов на 20.
Спереди – черная полоска, за которой находится 7 инфракрасных датчиков для определения препятствий.
На дне – датчики, позволяющие не свалиться с лестницы и датчик оптического потока, помогающий ориентироваться на коврах. Еще есть маленькая щеточка сбоку и большая турбощетка по центру.
Сюда же крепится и резервуар с водой.
Обратите внимание на колеса. Робот может преодолевать порожки высотой до двух сантиметров.
Доступ ко всему, что требует обслуживания, а это щетки, резервуар с водой и контейнер для мусора, хорошо продуман. Они легко достаются и так же легко устанавливаются обратно.
Как запустить сухую и влажную уборку на роботе-пылесосе Xiaomi SKV4093GL
Пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Global предлагает поистине огромное количество вариантов запуска уборки:
Как подключить Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop в Mi Home
Подключение Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop в приложение Mi Home ничем не отличается от добавления других устройств для умного дома:
Если до покупки робота-пылесоса у Вас уже были устройства умного дома Xiaomi и все они для китайского региона, а пылесос Вы купили для европейского, то для запуска их в одном регионе можно использовать модифицированное приложение (подходит только для Android). Скачиваете Mi Home от Vevs, выбираете любой регион и радуетесь совместной работе всех умных устройств в одном аккаунте. У меня так в одном аккаунте работают китайские датчики и европейская розетка с пылесосом.
Как настроить Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop. Плагин, карта, сценарии
При открытии плагина пылесоса в Mi Home, перед нами предстает карта помещения (появляется после первой уборки) с отмеченным на ней пылесосом и информация по уровню заряда, затраченному времени на уборку и количеству пропылесошенных квадратных метров.
Ниже – настройки режима уборки и уровня подачи воды. Можно выбрать бесшумный, стандартный, интенсивный и турбо режим уборки и один из трех вариантов интенсивности подачи воды. Я пользуюсь стандартным с высоким уровнем подачи воды. Достаточно чисто, при этом уровень шума не доставляет никаких неудобств. Чтобы включить влажную уборку на роботе-пылесосе Xiaomi достаточно просто установить емкость с водой.
Далее идет менюшка с настройками уборки по расписанию. Можно выставить время и дни недели, в которые пылесос будет производить уборку.
Следующий пункт – управление картой. Тут можно найти одну из самых полезных функций – установку виртуальной стены. Виртуальная стена для робота-пылесоса Xiaomi позволяет запретить ему въезд на определенную территорию. Данная функция становится доступной после нескольких уборок и полного построения карты. Также в настройках, в меню “Экспериментальные функции” нужно включить режим сохранения карты. Суммарное количество виртуальных стен никак не ограничено – наносите столько, сколько нужно. А еще на данном роботе-пылесосе Xiaomi можно настроить зональную уборку. Для этого необходимо на главном экране, на котором отображается карта, нажать на квадратик с плюсиком. Эта функция позволяет убирать в пределах зонированного пространства.
Также есть отдельное меню с настройками, где можно:
Сценарии робота-пылесоса Xiaomi в Mi Home
В сценариях автоматизации пылесос может выступать и как условие, и как действие. Для тех, кто тут впервые: сценарии Xiaomi строятся по принципу – выбираем условие, которое должно произойти (например, окончание уборки) и действие, которое должно выполнить другое умное устройство в момент, когда произойдет выбранное условие. Это может быть отправка уведомлений на смартфон, проигрывание звука, управления светом, включение розетки и т д. Все зависит только от того, какие устройства умного дома Xiaomi присутствуют в Вашей системе.
Вернемся к роботу-пылесосу. Как и было сказано выше – он может быть как условием, так и действием в сценариях. При этом в меню условий доступен только один вариант – уборка завершена. А вот вариантов действий, которые может выполнить робот-пылесос при наступлении определенных условий уже больше. Можно:
Самый банальный вариант использования робота-пылесоса в сценариях автоматизации – работа в паре с умным выключателем. Для реализации, помимо пылесоса, нам потребуется шлюз умного дома и любой Zigbee-выключатель Aqara, например, Aqara D1 на 2 клавиши. Далее на одну клавишу назначаем запуск уборки, на другую – паузу и на одновременное нажатие двух клавиш вешаем возвращение пылесоса на базу. После чего приклеиваем выключатель в любое удобное место.
Время автономной работы
У меня робот-пылесос используется для уборки двухкомнатной квартиры, общей площадью 57 квадратных метров. Из них ему доступно только 37 «квадратов». По автономности получается следующее:
А теперь о том, сколько времени заряжается робот-пылесос Xiaomi 1C. Время зарядки робота-пылесоса Xiaomi составляет чуть больше двух часов.
Мои впечатления. Отзыв о работе Xiaomi Mijia Robot Vacuum Mop Cleaner 1C
Перед покупкой были прочитаны различные обзоры. Изучена информация на форумах. Просмотрено несколько видео на Youtube. Задача – выбрать пылесос за адекватную стоимость, с функцией влажной уборки и возможностью зонирования помещения. А еще он должен обязательно работать с умным домом Xiaomi. Модель G1 я сразу отмел, т к в ней нет возможности разграничивать территорию уборки, а вот 1C обладает всем необходимым функционалом. Далее необходимо было только выбрать какую версию покупать – Global или для китайского рынка. Основной плюс международной версии – наличие гарантии. И, судя по отзывам в интернете, она может пригодиться. В итоге уже на протяжении почти шести месяцев данный робот трудится в моей квартире, практически полностью заменяя стандартную уборку. По итогу прошедшего времени могу выделить следующие особенности и функции робота-пылесоса Xiaomi с функцией влажной уборки:
А еще его можно добавить в Home Assistant, о чем я написал в отдельной статье.
Зональная уборка Xiaomi Vacuum 1S в Home Asisstant
Задался вопросом добавления пылесоса в Home Asisstant и, как любой человек, я полез искать информацию в Google, нашел на эту тематику несколько русскоязычных статей. По аналогии добавил пылесос, но меня интересовала зональная уборка. В большинстве инструкций рекомендовано установить на смартфон android приложение FloleVac, после установки выбрать интересующую вас зону и можно получить координаты. Но таких девайсов, к сожалению, у меня нет. Было принято решение поставить на PC эмулятор android. После установки эмулятора и приложения я был удивлен, поскольку вместо карты я увидел полную ахинею. Было принято решение поискать телефон android у родни. После того как я нашел телефон и установил приложение, я был очень удивлен, поскольку на экране телефона увидел то же самое, что и в эмуляторе. После прочтения еще кучи статей, 4PDA и зарубежных форумов я понял, что причина в модели 1S, так как с обычным пылесосом Xiaomi Vacuum cleaner такой проблемы нет. На фото ниже пример фото экрана.
После этого я решил свою задачу другим методом.
Есть зональная уборка, а есть уборка сегментов. Я решил попытать счастья с уборкой сегментов. Стал вопрос в получении ID комнаты. Для получения ID комнат нам будет необходимо приложение MiHome от vevs, запускаем через него уборку конкретной комнаты и после идем в директорию приложения и находим там файлик логов приложения. И ищем там сообщения типа:
XIAOMI Robot vacuum clear 1C (model: dreame.vacuum.mc1808). Зональная уборка.
Для того чтобы иметь возможность выполнять зональную уборку, нам необходимо установить модифицированную версию MiHome vevs. Скачать ее можно отсюда. Предварительно удалите оригинальную версию.
Если вы хотите интегрировать Ваш пылесос в систему умного дома типа MAjordomo или HA, вам необходимо получить токен. После установки в проводнике открываете папку \Внутренняя память\vevs\logs\devices\ (Если папки logs нет, создайте ее и перезапустите приложение). Далее открываете файл с расширением .json в нем в поле «token» будет указан токен. Также в этом файле будут указаны «model» вашего пылесоса и другие параметры которые возможно вам понадобятся, сохраните необходимую информацию.
Чтобы настроить зональную уборку необходимо получить координаты зон, которые планируете убирать. Для получения координат комнаты нужно в файле \Внутренняя память\Android\data\com.xiaomi.smarthome\files\plugin\install\rn\1000004\1009055\android\main.bundle (папки с цифрами могут отличаться) прописать параметр _reactNative.Alert.alert(points) для этого ищем код :
и добавляем туда строку так:
После чего, при отправке пылесоса на зонированную уборку, в приложении всплывает окно с координатами, запоминаем их и указываем в файле dreame.vacuum.mc1808.json в параметре » value » : эти координаты для каждой комнаты. Пример файла тут.
В параметре «value» будут указаны координаты.
Далее закидываем этот файл в папку \Внутренняя память\vevs\automations\ после чего можно будет использовать зонированную уборку в разделе Автоматизация.
Как выбрать робот-пылесос и не потратить деньги зря
Хороший робот-пылесос освободит время и соберет мусор с пола. Плохой будет елозить туда-сюда по комнате без пользы. Расскажу, как отличить первый от второго не потратить деньги на ерунду.
Вот на какие параметры стоит обратить внимание.
Тип уборки
Есть несколько типов уборки.
Сухая. Робот работает как обычный пылесос: собирает пыль и мусор, но пол не протирает. Отлично подходит для ежедневной уборки, дома становится чище. Такой пылесос не отмоет грязь, например следы пролитого кофе.
Влажная уборка. Это уборка с помощью насадки из микрофибры, которая впитывает жидкости. У таких пылесосов нет контейнера для сбора мусора. В зависимости от модели устройство может или просто протирать поверхность увлажненной тканью, или разбрызгивать воду, мыть пол и собирать грязную воду.
Комбинированный тип. Это возможность возможность самостоятельно выбирать, сухую или влажную уборку использовать. Такие пылесосы дороже.
Например:
🤖 Для сухой уборки — iRobot Roomba за 16 900 Р
🤖 Для влажной уборки — iRobot Braava за 21 700 Р
🤖 Комбо — Okami U100 Laser за 39 990 Р
Пылесборник
В «сухих» пылесосах ставят циклонный пылесборник — пластиковый контейнер, куда попадает весь мусор. Когда пылесборник заполнится, его нужно вытащить, вытряхнуть пыль в мусорное ведро, а потом помыть контейнер. Во «влажных» пылесосах есть дополнительный фильтр и контейнер для воды.
Производители делают пылесосы с разными объемами пылесборника — от 0,2 до 1 л, в среднем 0,6 л. На практике объем не особо важен: производитель рекомендует чистить пылесборник как можно чаще, желательно — после каждой уборки. А на один раз хватит даже небольшого объема.
Например:
🤖 Пылесос с пылесборником объемом 0,2 л — Samsung за 24 990 Р
🤖 0,42 л — Xiaomi за 22 690 Р
🤖 0,8 л — Panda за 19 990 Р
Легкость обслуживания
Если приобрести пылесос без дополнительных фильтров и щеток, то обслуживать его легко: достаточно после уборки помыть контейнер-пылесборник. Еще может потребоваться чистить фильтр. Периодичность указывают в инструкции, обычно — раз в неделю.
Фильтры. Можно купить пылесос с фильтрами тонкой очистки — например, с популярным HEPA-фильтром. Он работает как сито: пыль оседает на волокнах фильтра, а очищенный воздух выходит обратно в комнату. Но есть проблема: если использовать пылесос с грязным фильтром, то застарелая пыль и частицы плесени будут попадать в воздух во время уборки.
Фильтры бывают двух видов — одноразовые бумажные и многоразовые синтетические. Вторые можно мыть — как правило, это приходится делать после каждой уборки. Одноразовые по мере загрязнения меняют на новые.
Щетки. У всех пылесосов есть боковые щетки, которые заметают грязь и пыль по пути. В контейнер мусор попадает с помощью турбощетки, которая расположена в основании робота. В некоторых моделях такой щетки нет — тогда пылесос просто всасывает пыль.
Турбощетка помогает собрать грязь, которую не засасывает пылесос. Она полезна, если у вас домашние животные или вы живете в пыльном районе. Щетку придется чистить после каждой уборки, иначе произойдет обратный эффект: пылесос будет размазывать по полу скопившуюся на волокнах грязь.
У робота-пылесоса с функцией влажной уборки дополнительно придется мыть тряпку, которая протирает пол. Лучше — после каждой уборки, а перед уборкой ее стоит смочить, чтобы устройство сразу же начинало мыть пол.
Например:
🤖 Пылесос со стандартным фильтром — Philips за 31 542 Р
🤖 С HEPA-фильтром — Xiaomi за 12 441 Р
🤖 С турбощеткой и функцией влажной уборки — Xiaomi за 23 690 Р
Мощность всасывания
Роботы-пылесосы пока не могут сравниться с обычными пылесосами по мощности и эффективности: «умные» устройства подходят для ежедневного поддержания чистоты, но не для полноценной уборки.
Проблема в том, что производители не указывают эту характеристику: ее нет в фильтрах интернет-магазинов, а у многих моделей она отсутствует даже в инструкциях и спецификациях. Поэтому, если вы хотите очень мощный пылесос, который будет собирать максимум пыли и грязи, ищите модели с указанной мощностью. В среднем все роботы работают с более-менее одинаковой эффективностью.
Не путайте мощность всасывания с потребляемой мощностью — количеством энергии, которая требуется пылесосу для работы. Продавцы в магазинах часто выдают вторую за первую. Это разные показатели: потребляемая мощность не связана с эффективностью очистки.
Например:
🤖 Пылесос с мощностью всасывания 25 Вт — Xiaomi за 12 441 Р
🤖 Мощность 58 Вт — Roborock за 32 316 Р
Время работы
Обычно такие длинные перерывы в уборке раздражают, особенно если пылесос разрядился на середине комнаты. Поэтому лучше рассчитывать емкость аккумулятора так, чтобы одного цикла хватило на всю квартиру или хотя бы точно на несколько комнат.
В расчете времени работы нужно учитывать не общую площадь квартиры, а ту, которую будет чистить пылесос: не каждое устройство сможет заехать под шкаф или кухонный гарнитур. Проще всего прикинуть грубо в большую сторону.
Например:
🤖 Для однокомнатной квартиры 40 м 2 — iRobot с временем работы до 60 минут за 16 900 Р
🤖 Для двухкомнатной 60 м 2 — Tefal на 100 минут за 19 848 Р
🤖 Для большого дома — SUPRA на 240 минут за 20 590 Р
Способ ориентирования в пространстве
Объезжать препятствия роботам-пылесосам помогают несколько видов датчиков. Самые простые и популярные — инфракрасные датчики, которые умеют определять стены и находить базу для подзарядки.
Еще есть ультразвуковые и оптические сенсоры — они пускают звуковые и световые волны, а затем считают время до их возврата. И так определяют стены, ножки стульев, дверные проемы и находят границу между полом и ковром.
Усовершенствованные модели умеют строить карту помещения: робот с помощью сканеров считывает пространство, обрабатывает и запоминает его, а затем прокладывает оптимальный маршрут. Можно самостоятельно устанавливать тип движения пылесоса: по спирали, зигзагом или по диагонали.
Необязательно выбирать самый навороченный пылесос с несколькими видами датчиков: простое устройство с инфракрасными сканерами отлично справится с уборкой. Но, если взять пылесос с построением карты помещения, время на уборку сократится: пылесос будет знать, куда ему ехать, и не будет выходить на уборку каждый раз как в первый.
Только убирайте с пола все, что пылесос может намотать и остановиться. Если приподнять некоторые модели во время уборки — например, Сяоми, — то карта «обнулится» и робот начнет путь с начала.
Например:
🤖 С инфракрасными датчиками — Kitfort за 5990 Р
🤖 С инфракрасными и ультразвуковыми датчиками — iRobot за 29 800 Р
🤖 С оптическими датчиками — LG CordZero за 82 690 Р
Тип управления пылесосом
Обычные модели управляются с помощью кнопок на корпусе устройства и пульта дистанционного управления. Дорогие и продвинутые подключаются к вайфаю, для управления нужно скачать приложение. В таких устройствах можно отслеживать уровень заряда и запускать дистанционно — например, сидя на работе.
Проверьте, чтобы в пылесосе был таймер: с ним можно настроить автоматический старт уборки. Если будет функция программирования по дням недели, сможете построить расписание запусков: например, убираться каждый день по утрам, кроме субботы и воскресенья.
Например:
🤖 Пылесос с таймером — iBoto за 23 990 Р
🤖 С программированием дней недели — TEFAL за 15 130 Р
Кратко: как выбрать робот-пылесос
тьфунатебя, ilife v50 брал летом 2018го как раз за такую цену. и до сих пор бегает, убирается 🙂
тьфунатебя, однушка и две пушистых кошки, тоже iLife бегает уже второй год раз в несколько дней, отлично вообще.
тьфунатебя, у меня тоже ilife, с влажной и сухой модель, за 7-8 тыс брала на али полгода назад. Отличный пылесос, никаких нареканий, шерсть кота на ура всасывает
тьфунатебя, у меня проработал несколько лет только с шильдиком kitfort. А теперь проезжает некоторое расстояние и разворачивается, как будто стену увидел и так постоянно.
Но у меня простая модель без построения карты, но убирал очень хорошо, благодаря двум боковым щёткам и турбощётке.
>Принять, что робот-пылесос не заменит обычный и убираться самостоятельно все-таки придется.
Если под «убираться» понимается пылесосить обычным пылесосом, то я не понимаю почему. У меня робот-пылесос с функцией полотера ездит каждый день по расписанию, ни смысла, ни необходимости пользоваться обычным пылесосом не возникло ни разу.
Владимир, вы пишете:
>Если под «убираться» понимается пылесосить обычным пылесосом, то я не понимаю почему [робот-пылесос не заменит обычный и убираться самостоятельно все-таки придется].